模擬調(diào)節(jié)器都是以硬件的形式組成的，各自的結(jié)構(gòu)和功能是不同的，且功能單一，必須根據(jù)控制方案來(lái)選擇對(duì)應(yīng)功能的調(diào)節(jié)器；改變控制方案就必須更換調(diào)節(jié)器?？刂埔?guī)模越大使用的調(diào)節(jié)器越多，接線越復(fù)雜。

過(guò)程控制中不論采用什么樣的控制手段，反饋控制的概念總是相同的。所有的調(diào)節(jié)器都具有一些公共要素，反饋調(diào)節(jié)器總是有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，一個(gè)輸入端用來(lái)接收測(cè)量信號(hào)，另一個(gè)輸入端則為給定值；而輸出端控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。反饋調(diào)節(jié)器的給定值通常代表的就是被控量。



數(shù)字調(diào)節(jié)器以軟件的形式存在，它能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制策略并具有多種擴(kuò)展功能，但沒(méi)有一個(gè)功能改變了反饋調(diào)節(jié)器的基本功能，即解決過(guò)程控制問(wèn)題。

數(shù)字調(diào)節(jié)器在固定程序支配下進(jìn)行過(guò)程控制；通過(guò)"組態(tài)"可以選擇預(yù)定的控制算法和輸入、輸出端連接的相關(guān)信號(hào)。但DCS的調(diào)節(jié)器架構(gòu)屬于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，CPU及邏輯、計(jì)算單元從存儲(chǔ)器ROM中接受指令和固定的算法，并采用數(shù)據(jù)庫(kù)共享的算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)已組態(tài)功能塊及控制數(shù)據(jù)庫(kù)中所要求的所有運(yùn)算。調(diào)節(jié)器通過(guò)多路輸入和輸出信號(hào)與過(guò)程相連接。

數(shù)字調(diào)節(jié)器的P、I、D作用是各自獨(dú)立的，可以分別設(shè)定，沒(méi)有模擬調(diào)節(jié)器參數(shù)間的關(guān)聯(lián)問(wèn)題，不用考慮干擾系數(shù)問(wèn)題。數(shù)字調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)可在更大范圍內(nèi)自由選擇，與模擬調(diào)節(jié)器相比，可調(diào)范圍大了許多，這對(duì)改善PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)質(zhì)量是很有利的。

數(shù)字調(diào)節(jié)器使用共同的硬件在控制回路間共享資源；控制參數(shù)的顯示、調(diào)整、報(bào)警等功能可通過(guò)上位機(jī)共享信息。且控制規(guī)?？纱罂尚?，完全取決于所用設(shè)備的功能和現(xiàn)場(chǎng)的需求。因此，在硬件功能或輸入、輸出范圍內(nèi)，不需要增加投資就可修改和增加控制方案。

相關(guān)閱讀
什么是數(shù)字PID控制
不同控制算法的調(diào)節(jié)器在溫度控制中的應(yīng)用