PID控制中有P、I、D三個參數(shù),只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。 比例作用比例控制器實際上就是個放大倍數(shù)可調(diào)的放大器,即△P=Kpe,式中Kp為比例增益,即Kp可大于1…
現(xiàn)場一個壓力自動控制PID的比例度是30%,這個壓力自動控制的很不穩(wěn)定。工藝的說法這個壓力用兩個循環(huán)水冷凝器控制,容易偏流所以控制的不好。實際上PID參數(shù)也是問題。這就是筆者常說的量程的影響。這壓力變送器的量程是0~1MPa,PID調(diào)節(jié)器的壓力設(shè)定值是0.342MPa,調(diào)節(jié)閥變化5%…
電子布線技術(shù)的優(yōu)勢在于其簡化了設(shè)計和安裝流程。通過靈活配置I/O,設(shè)計人員能夠根據(jù)實際需求進(jìn)行定制,從而提高了設(shè)計的靈活性。本文從應(yīng)用點數(shù)、系統(tǒng)冗余、使用溫度條件和現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)四個方面對比艾默生與和利時電子布線差異,方便大家選擇和使用電子布線系統(tǒng)
基礎(chǔ)控制回路的性能是先進(jìn)控制項目性能的重要組成部分。PID和先進(jìn)控制都是解決過程問題的工具,先進(jìn)控制項目一定要先整定PID參數(shù)。那么,先進(jìn)控制項目為什么一定要先整定PID參數(shù)呢?1、在整個先進(jìn)控制項目中,無論是穩(wěn)定性還是效益有約一半來自基礎(chǔ)控制回路的改進(jìn)。PID參數(shù)整定…
“自動化以后是個吃軟飯的行業(yè)”?!X得這是個好話題,一直試圖去描述這個話題。今天,大家說軟件定義制造、軟件定義自動化,其實,通俗地說,就是我們自動化行業(yè)越來越多靠軟件贏得未來的生存
APC和PID的設(shè)法方法不同,并不要求單回路設(shè)定值。不構(gòu)建變量、不重構(gòu)問題,只使用測量值和操縱變量,APC也能實現(xiàn)多變量控制。當(dāng)變量較多時,構(gòu)建變量、重構(gòu)問題的PID控制方案設(shè)計難度較大、靈活性不足,使用APC會更容易進(jìn)行控制方案設(shè)計。僅僅把邏輯顯性控制化的控制方案搬到A…
先進(jìn)控制在工業(yè)軟件的支持下,定義好被控變量和操縱變量后,只需要設(shè)計合理的模型和參數(shù)就能實現(xiàn)控制要求。這和預(yù)制菜也是一個道理。過程控制最怕千奇百怪,最好是都是一個樣子,誰都能看懂,誰都能維護(hù),看不懂了工廠里就不敢用。過程控制的解決方案最好都是標(biāo)準(zhǔn)化的。預(yù)制是…
對PID和APC都要重視,把解決問題、工具和效果要分開看。PID不是落后,APC也不是零手動、自主運行、黑屏。方法論就是方法論不是解決問題本身
PID控制器參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié),昌暉儀表整理了一些實用PID控制器參數(shù)整定技巧供大家參考
將PID的積分作用命名為重置,反映了工程師關(guān)注解決問題本身的特質(zhì)。純比例控制有余差這個事實,并沒有被深入研究背后的科學(xué)原因。而是把純比例控制有余差當(dāng)作一個問題進(jìn)行解決,解決的方法體現(xiàn)了工業(yè)上know-how的特點
在一個多個PID控制回路共同作用的復(fù)雜裝置,要以一個更系統(tǒng)、更全面、更宏觀的觀點進(jìn)行PID回路整定,可能才是解決問題的關(guān)鍵。在控制優(yōu)化過程中,問題不僅僅在PID參數(shù),組態(tài)、參數(shù)、方案、設(shè)備都可能是根因。學(xué)習(xí)PID整定方法是為了理解PID的能力,提高參數(shù)整定的科學(xué)性,但是真…
昌暉儀表以圖文形式分享隔離式安全柵檢修內(nèi)容、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及維護(hù)檢修規(guī)程
我們經(jīng)常說操作頻繁說明控制需要優(yōu)化,有周期振蕩說明控制需要優(yōu)化。所以在控制優(yōu)化中的終極目標(biāo)是:零手動操作,零等幅振蕩。實現(xiàn)這個控制優(yōu)化的終極目標(biāo)的方法很多,最佳解決方案一定符合至簡至優(yōu)的工程原則,PID參數(shù)整定是常用的方法之一。 在現(xiàn)場的一個液位控制中,PID控制…
根據(jù)Lambda整定規(guī)則,可知比例增益積分時間一定要等于4倍的填充時間。所以液位控制的PI推薦參數(shù)可以設(shè)置為:4/T/0
溫度控制系統(tǒng)首先要組成系統(tǒng)整體高精度的控溫系統(tǒng),并分析溫度對象的特點和控溫影響因素,結(jié)合工況整定最佳PID控制參數(shù),才能達(dá)到精確控制的目的
常有從事PLC應(yīng)用的工程師調(diào)侃PID調(diào)節(jié)器,認(rèn)為PLC的PID已經(jīng)可以替代PID調(diào)節(jié)器,事實真相果真如此?昌暉儀表對比分析PID調(diào)節(jié)器的PID和PLC的PID在設(shè)置、編程和應(yīng)用方面的異同和特點,讓大家客觀認(rèn)知PID調(diào)節(jié)器和PLC的應(yīng)用
從工程實踐看,反饋是用于減少不確定性的低成本方法。所以就有反饋萬能論。中國科學(xué)院院士、中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員郭雷表示:“不確定性無處不在,人們也總是想盡各種辦法‘對付’不確定性,以達(dá)到調(diào)控目的或期望目標(biāo)。但是,就像我們在理想化的封閉環(huán)境中通過…
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,PID控制器因其結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、效果穩(wěn)定而被廣泛應(yīng)用。然而,在實際工程實踐中,尤其是在處理高頻干擾和快速動態(tài)響應(yīng)時,微分作用不僅不是可有可無的輔助項,反而是回路調(diào)節(jié)中不可或缺的核心組成部分。本文將從整定方法、工業(yè)場景、理論分析、整定方…
有儀表工問:既然PID參數(shù)整定有Lambda整定方法,也有相關(guān)的整定工具,有沒有PID參數(shù)自整定的軟件產(chǎn)品呢?很明確的回答,到目前為止都沒有開發(fā)PID參數(shù)自整定產(chǎn)品的計劃。那么PID參數(shù)能否自整定呢?如果被控對象模型確定,當(dāng)然是能夠自整定的。但是要講條件,還要考慮風(fēng)險和成本…
前饋控制用的比較少,甚至比串級控制還要少。但是當(dāng)干擾來自過程側(cè)而且比較頻繁時,使用前饋+反饋的組合控制模式,幾乎是唯一的解決方案。因為用的比較少如何設(shè)置前饋系數(shù),就成為一個困擾工程師的問題
昌暉儀表YR9130-EX-N-HART(一入一出)和YR9132-EX-N-HART(二入二出)操作端隔離安全柵(支持HART協(xié)議)能夠接受來自處于安全區(qū)的DCS/PLC系統(tǒng)或其它操作器的直流電流4-20mA信號,經(jīng)HART操作端隔離安全柵隔離傳送后,輸出直流電流4-20mA,驅(qū)動處于危險現(xiàn)場的電氣轉(zhuǎn)換器、閥門定位器、…
對于本質(zhì)安全回路的正確選用與使用安全柵是非常關(guān)鍵的。為了能夠正確地選用安全柵,構(gòu)成合理的本安回路,必須既要從經(jīng)濟(jì)性方面來考慮又要從可靠性及實用性方面考慮,因此合理選用與使用安全柵在工業(yè)與工程應(yīng)用中就顯得十分重要。安全柵的不恰當(dāng)選擇,不僅僅會帶來經(jīng)濟(jì)上的浪費…
可燃?xì)怏w報警器初裝時需要進(jìn)行檢定/校準(zhǔn),這個要求在以下規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)有規(guī)定,昌暉儀表整理了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范供大家參考
即便是被控對象是不確定的,但是還是要努力使用控制方案和PID參數(shù),逐漸實現(xiàn)零操作和零振蕩。所以雖然不確定,還是要認(rèn)識PID,掌握PID整定方法
PID擅長降低單變量過程的干擾不確定性;MPC擅長降低多變量過程的方案不確定性。有干擾所以離不開PID,方案不確定才需要MPC
過程控制大師Tore Hgglund教授在2019年發(fā)表的文章《The one-third rule for PI controller tuning》中提到了一個被反復(fù)提及的問題:PID現(xiàn)場實際應(yīng)用的狀況欠佳。他寫道:“一個過程控制裝置可能有成百上千個PID控制器。眾所周知,它們中的大多數(shù)都處于手動模式,調(diào)得不好,或者…
分程控制在石油化工生產(chǎn)中比較常見,昌暉儀表在本文分享分程控制原理和分程控制應(yīng)用兩方面知識,方便儀表工構(gòu)建和用好分程控制系統(tǒng)。一個簡單的負(fù)反饋控制系統(tǒng),通常調(diào)節(jié)器的控制輸出只控制一個執(zhí)行器或控制閥,如圖1所示。圖1 單回路控制系統(tǒng)控制方框圖圖2 采用一個調(diào)節(jié)閥特…
本文詳細(xì)介紹P+F安全柵KFD2-STC4-EX1的詳細(xì)接線,包括現(xiàn)場側(cè)(危險區(qū))和卡板側(cè)(安全區(qū)) 的端子連接步驟,適用于典型的二線制變送器與PLC/DCS系統(tǒng)的連接場景。1、KFD2-STC4-EX1端子定義與功能2、KFD2-STC4-EX1接線步驟①電源連接(端子1-2)◆端子1(+24V):接24V DC電源正極(通常來…
PI控制器可以消除余差,根本原因是在閉環(huán)中增加了一個原點極點,將閉環(huán)系統(tǒng)從0型系統(tǒng)升級為1型系統(tǒng)。關(guān)于如何設(shè)置積分時間,一般的說法是積分時間大,積分作用弱,消除余差速度慢;積分時間小,積分作用弱,消除余差速度快。那么到底應(yīng)該如何設(shè)置積分時間呢?PI控制器同時還增…
德國倍加福KCD2-STC-EX1隔離安全柵用于兩線制、四線制變送器的模擬量輸入信號。KCD2-STC-EX1隔離安全柵的輸入、輸出、電源三端隔離,支持有源/無源電流信號或電壓信號輸出
控制優(yōu)化項目方法論:以操作事件為抓手,科學(xué)應(yīng)用過程控制工具,將零手動操作為目標(biāo),用至簡至優(yōu)的工程方法,通過持續(xù)改進(jìn),提升裝置安全和效益
在工業(yè)現(xiàn)場PID控制效果不理想,根本原因不是PID控制算法能力不足,而往往是控制方案不合理、不會PID參數(shù)整定。如果參數(shù)和方案問題不解決,先進(jìn)控制也很難做好。如果參數(shù)和方案問題解決了,大部分問題不用先進(jìn)控制也能解決。用先進(jìn)控制是綜合成本考慮,先進(jìn)控制和PID各有千秋
做自動化控制優(yōu)化項目的基本原則,包括分而治之、以簡馭繁、集思廣益、實事求是、持續(xù)改進(jìn)。本文具體說明
一入二出信號隔離器可以用于SIS系統(tǒng)。應(yīng)注意以下細(xì)節(jié)問題
要想把創(chuàng)新理論種在工業(yè)現(xiàn)場這片沃土,并生根發(fā)芽茁壯成長,就必須正視理想和現(xiàn)實的差距,找到跨越理想和現(xiàn)實之間鴻溝的技術(shù)路徑。解決實際問題需要決心、勇氣和智慧。企業(yè)要迎接新技術(shù)帶來的機(jī)遇和調(diào)整,要重視生產(chǎn)過程和管理運營的自動化工作,要重視自動化人才培養(yǎng)
PFD(Process Flow Diagram,工藝流程圖)和P&ID(Piping and Instrumentation Diagram,管道及儀表流程圖)是化工、石油、制藥、電力等工程領(lǐng)域中常見的兩種技術(shù)圖紙。它們在工藝設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試和運行維護(hù)等過程中起著重要作用。1、PFD(工藝流程圖)定義PFD主要用于…
制冷機(jī)組油溫控制這種有多個變化的被控變量,和多個操縱變量時,先進(jìn)控制實現(xiàn)這種多變量油溫控制要簡單的多、靈活的多、安全的多
文章《液位自動控制振蕩問題的解決方法》分享了液位控制振蕩的經(jīng)驗,本文從醫(yī)生的視角再和大家聊聊液位控制振蕩的解決方法。本文仍沿用《液位自動控制振蕩問題的解決方法》中的案例。核心定律:穩(wěn)定的控制系統(tǒng)如同健康的心臟,任何規(guī)律性振蕩都是"心律失常"的警報信…
在精餾塔操作過程中,塔釜液位控制通常以塔釜采出作為主要調(diào)節(jié)手段。然而過程控制系統(tǒng)的復(fù)雜性在于,其始終存在特例工況的挑戰(zhàn):當(dāng)塔釜采出呈現(xiàn)間歇性操作、微流量運行或受工藝約束需保持固定時,傳統(tǒng)的液位-采出控制回路將失效。此類特殊工況下,需通過再沸器蒸汽流量調(diào)節(jié)、側(cè)…
定義問題:任何有規(guī)律的振蕩,都說明自動控制回路有問題。在上圖的液位自動控制中,采用出料控制液位。由于來料較少,而且PID參數(shù)不合適,調(diào)節(jié)閥一直在從全關(guān)到某個輸出之間振蕩。工藝人員根據(jù)物料平衡,將PID控制器輸出范圍限制在[-5 3],然后又減小到[-5 1]。通過控制器輸出…
過程控制(Process Control)和離散控制(Discrete Control)是自動控制系統(tǒng)中的兩種主要控制方式,它們分別應(yīng)用于不同的工業(yè)場景。以下對過程控制和離散控制詳細(xì)講解,以及對比分析它們的主要區(qū)別
案例來自《Process Control-Engineering Analyses and Best Practices》:一個水處理過程,水被送到FWKO罐,然后流到氣/液分離器,去除水中的夾帶氣體。然后水被送到下游進(jìn)一步處理。流量由流量PID控制器調(diào)節(jié)。操作要求是通過操縱兩個流量控制閥來維持兩個液位。液位和流量測量…
使用Lambda整定方法整定PID參數(shù)行之有效,儀表工學(xué)習(xí)Lambda整定方法可以按照本文分享的步驟逐步進(jìn)行
液位控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)和流量控制系統(tǒng)進(jìn)行串級控制時,容易發(fā)生振蕩。概要一次控制系統(tǒng)和二次控制系統(tǒng)的固有振動周期相近時,容易產(chǎn)生振蕩。此時,使一次控制系統(tǒng)的速度慢于(延長固有振動周期)二次控制系統(tǒng)的速度,便能有效防止振蕩。即由一次系統(tǒng)改變二次系統(tǒng)的目標(biāo)值,…
使用冷水和熱水混合同時控制水溫和水量,熱水調(diào)節(jié)閥和冷水調(diào)節(jié)閥是兩個MV,水溫和水量是兩個CV。上圖左邊是兩個單回路,右邊是22的先進(jìn)控制方案。當(dāng)沒有約束時,兩種控制方案是等價的。如果非要找點不同,在設(shè)定值變化時,兩個單回路會互相影響。而先進(jìn)控制則可以同時考慮兩個…
GDS的作用是檢測泄漏,探測器設(shè)置是以泄漏到大氣環(huán)境中的介質(zhì)濃度為依據(jù)的,不是以管道內(nèi)的介質(zhì)成分為依據(jù)。煤氣中含有多種有毒氣體,探測器設(shè)置應(yīng)該以測毒為主,如果煤氣泄漏后大氣環(huán)境中HS的濃度也可能超過閥值,建議同時測CO和HS,其他組分毒氣可不檢測
當(dāng)使用PID設(shè)計控制方案時,為了保證至簡至優(yōu),會強調(diào)MV的從一而終。MV控制權(quán)的切換會增加方案的復(fù)雜性,但是收益有限。簡單方案的適用范圍是有限的。嵌套控制方案,無論是設(shè)計難度還是理解難度都很大。當(dāng)使用APC進(jìn)行控制時,變量和模型不變,僅僅通過控制要求和參數(shù)的不同就能…
在精餾塔控制中,實現(xiàn)物料平衡、維持操作條件、保證產(chǎn)品質(zhì)量是根本。所以物料平衡、能量平衡、防止漏液和液泛是需要考慮的控制方案。精餾塔溫度控制是精餾塔操作的錨點,有了溫度控制精餾塔就不會工作點漂移。溫度控制也可能有各種問題
根據(jù)閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線,能看出很多PID參數(shù)整定相關(guān)的知識,能看出趨勢背后蘊含的知識,就可以減少開環(huán)測試時間提高效率
對汽油加氫裝置的操作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時,發(fā)現(xiàn)反應(yīng)器進(jìn)料操作工需要頻繁調(diào)整。這說明原來的控制方案不符合實際的操作習(xí)慣。原設(shè)計的控制方案如下圖所示。FIC是反應(yīng)器進(jìn)料,一般要盡量保持穩(wěn)定。緩沖罐的進(jìn)料受到裝置負(fù)荷,進(jìn)料組成的影響具有不確定。為了實現(xiàn)這個工藝要求,同時防…