長期以來，PID控制器的理論都是基于特殊的技術(shù)。近年來，人們一直在努力將PID控制引入控制理論的主流。一個(gè)值得注意的努力是在2000年，國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)安排了一個(gè)關(guān)于PID控制的過去，現(xiàn)在和未來的研討會(huì)[Quevedo和Escobet, 2000]。研討會(huì)的論文集也作為《控制工程實(shí)踐》的特刊出版。論文[Bennett, 2000]和[?str?m和H?gglund, 2001]對(duì)PID控制的發(fā)展進(jìn)行了展望。
由于大量的PID控制器和它們的廣泛使用，在改善PID控制的實(shí)踐中仍然有顯著的好處。這樣的改進(jìn)需要注意整個(gè)控制回路，而不僅僅是控制器本身，正如在論文中所演示的那樣[Bialkowski, 1994]對(duì)加拿大造紙廠的調(diào)查。一個(gè)典型的造紙廠有超過2000個(gè)控制回路，97%的回路是基于PI控制的。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，只有20%的控制回路工作良好，降低了過程波動(dòng)。性能差的原因是整定不良(30%)和閥門問題(30%)。剩下的20%的控制器由于各種原因而表現(xiàn)不佳，如：傳感器問題、采樣率選擇不當(dāng)、抗混疊濾波器差或不存在。在[Ender, 1993]中也給出了類似的觀察結(jié)果，其中聲稱30%的安裝過程控制器在手動(dòng)模式下運(yùn)行，20%的回路使用控制器制造商設(shè)置的默認(rèn)參數(shù)(所謂的“工廠整定”)，30%的回路由于閥門和傳感器的設(shè)備問題而運(yùn)轉(zhuǎn)不良。
作者：?STR?M
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