構(gòu)建PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)，需要深入了解PROFINET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和應(yīng)用。PLC在本文分享如何使用交換機(jī)構(gòu)建不同的PROFINET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)源自拓?fù)鋵W(xué)，它是研究不同的點-線構(gòu)成的圖形的特點的一門科學(xué)。在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中，"點"可以是CPU主機(jī)架，也可以是分布式IO站點；"線"就是用于連接CPU和各IO站點的通信線路，比如網(wǎng)線或者光纖；這些點和線是依靠交換機(jī)連接起來的。

根據(jù)連接方式的不同，PROFINET網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。


1、PROFINET構(gòu)成線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是使用一條傳輸線將網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點先后連接所組成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。很多現(xiàn)場總線，比如PROFIBUS/DeviceNet等都是線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。PROFINET也可以依靠交換機(jī)構(gòu)成線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。交換機(jī)可以是單獨的外圍設(shè)備，也可以是節(jié)點內(nèi)部集成的交換機(jī)。下面這張圖是依靠節(jié)點內(nèi)部交換機(jī)構(gòu)成的PROFINET線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、安裝容易、傳輸線路最短、節(jié)省成本；線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺點是：除了兩端，其余節(jié)點增加或刪除困難；單個節(jié)點發(fā)生故障能影響整個網(wǎng)絡(luò)，并且故障定位比較困難，一般不用來構(gòu)成大型網(wǎng)絡(luò)；

2、PROFINET構(gòu)成星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是以交換機(jī)為中心，將各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點都連接到交換機(jī)上所組成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。星型拓?fù)涫荘ROFINET網(wǎng)絡(luò)的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，也是現(xiàn)代計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)使用的主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；在星型網(wǎng)絡(luò)中，交換機(jī)是最核心的設(shè)備，下面這張圖是PROFINET網(wǎng)絡(luò)星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖：

星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點是：節(jié)點增加和刪除靈活；單個節(jié)點故障不會影響網(wǎng)絡(luò)整體運(yùn)行；容易管理、診斷及監(jiān)控；星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺點是：布線復(fù)雜，成本高，交換機(jī)故障會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓。

3、PROFINET構(gòu)成樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
將幾個星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)用交換機(jī)連接起來就構(gòu)成樹型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。比如下面這張圖：

許多企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工廠的車間網(wǎng)絡(luò)等都采用樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它除了具有星型網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點外，還具有網(wǎng)絡(luò)層次清晰，整體可靠性和安全性都很高的特點；當(dāng)然，它也具有星型網(wǎng)絡(luò)的缺點，比如交換機(jī)故障會導(dǎo)致某個分支癱瘓，布線成本高等。

4、PROFINET構(gòu)成環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
將線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)首尾相連，組成一個封閉的環(huán)就構(gòu)成了環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中信息只能沿一個方向流動，所有的節(jié)點都可以申請發(fā)送數(shù)據(jù)，因此需要一種“仲裁”機(jī)制，保證同一時間只有一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，通常是使用令牌。

環(huán)型網(wǎng)絡(luò)其實是線型網(wǎng)絡(luò)的改版，因此它也具有線型網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點。優(yōu)點在于布線簡單、線路短；缺點也很明顯，比如一個節(jié)點發(fā)生故障時，會影響整個網(wǎng)絡(luò)；節(jié)點增加刪除困難。

環(huán)型網(wǎng)絡(luò)在實際工程中使用的不多，比較典型的應(yīng)用是構(gòu)成冗余環(huán)網(wǎng)。比如，下面這張圖是兩個S7-1500 CPU構(gòu)成的PROFINET環(huán)型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)：

其中一個CPU是主用，另一個是備用；正常情況下，主用CPU執(zhí)行程序，并與備用CPU進(jìn)行同步；如果主用CPU發(fā)生故障，則備用CPU會接管系統(tǒng)的控制權(quán)。

好了，關(guān)于PROFINET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就先介紹到這里，后續(xù)文章會繼續(xù)介紹相關(guān)內(nèi)容。構(gòu)建PROFINET以太網(wǎng)還應(yīng)該了解西門子產(chǎn)品(http://www.huatongjz.com/product/list_92.html)的特點，熟練選用西門子產(chǎn)品，也是工控技術(shù)人員必需的技能。

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