本文介紹TIA博途中如何組態(tài)SIMATIC S7-1500(固件版本V2.0)和V90PN的PROFINET通信，并創(chuàng)建了位置運(yùn)動技術(shù)對象TO來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。

圖1    PLC和驅(qū)動器在博途軟件中的集成

1、在博途軟件中安裝V90 HSP文件
安裝HSP 到博途軟件中，操作步驟如下：
①下載HSP并且解壓縮到計(jì)算機(jī)中，如下圖所示：

解壓縮后的文件為：

②打開博途軟件，在項(xiàng)目視圖下點(diǎn)擊選項(xiàng)菜單(Options)→硬件支持包Support  packages，安裝V90 HSP文件：


③選擇從文件系統(tǒng)添加("Add from file system")：


④選中文件后勾選HSP0185 Sinamics V90 V1.0選項(xiàng)進(jìn)行安裝：


⑤提示需要關(guān)閉博途軟件，點(diǎn)擊“OK”按鈕： 


⑥在關(guān)閉博途軟件之前，安裝無法繼續(xù)進(jìn)行，用戶需要手動關(guān)閉博途軟件：

 
⑦當(dāng)關(guān)閉博途軟件后，繼續(xù)按鈕("Continue")變成可以點(diǎn)擊，隨后繼續(xù)進(jìn)行安裝： 


⑧安裝后點(diǎn)擊重啟“Restart”，完成HSP的安裝過程：


2、硬件組態(tài)
完成安裝HSP之后，需要進(jìn)行博途軟件下的PLC硬件組態(tài)和在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90PN驅(qū)動裝置和組態(tài)報文，操作步驟如下：
①在項(xiàng)目視圖中，創(chuàng)建新的項(xiàng)目：


②添加PLC到項(xiàng)目中 ，本文使用的PLC為S7-1516F V2.0：


③配置PLC接口IP地址并且分配網(wǎng)絡(luò)，本例PLC的IP地址為192.168.0.1 ： 

④在網(wǎng)絡(luò)視圖中的“Drives & starters”文件夾選擇添加V90 PN到網(wǎng)絡(luò)中，注意添加的產(chǎn)品型號需要和實(shí)際使用的一致，本文使用的產(chǎn)品為：6SL3210-5FB10-1UF0：


⑤點(diǎn)擊V90PN的“Not assigned”藍(lán)色選項(xiàng)，與PLC的接口1進(jìn)行PN通信連接：


⑥在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接，本例為PLC 的Port2 連接 V90 PN 的Port2：


⑦在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置Profinet IRT通信，需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時間最短為2ms：



⑧雙擊Drive_1 V90 PN進(jìn)入設(shè)備視圖，進(jìn)行V90 PN的IP地址和Profinet Device Name的設(shè)置，本例的V90 PN IP地址為192.168.0.2 ，device name 為 v90-pn，默認(rèn)采用的報文為105報文支持(DSC功能)：