恒壓供水是用水壓來間接控制用水流量的大小，只要保持供水壓力，也就保證了供水流量與用水流量的平衡。圖1的恒壓供水控制系統(tǒng)中，壓力變送器檢測供水總管壓力，將其變換為4-20mA電流信號(hào)送入PID調(diào)節(jié)器，與壓力給定值比較后，通過PI進(jìn)行控制。圖中PLC可控制多臺(tái)水泵切換及報(bào)警信號(hào)處理。



圖1 恒壓供水控制系統(tǒng)方框圖

恒壓供水系統(tǒng)的控制過程如下：
①系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)
水泵供水流量與用水流量處于平衡狀態(tài)，供水壓力穩(wěn)定在給定值，此時(shí)測量信號(hào)與給定信號(hào)基本相等，水泵在變頻器輸出的某一頻率下運(yùn)行。 
②用水流量減小時(shí) 用水流量減少時(shí)供水壓力會(huì)上升，壓力測量信號(hào)大于給定值。由于是反作用，PID調(diào)節(jié)器的輸出電流下降，使變頻器的輸出頻率下降，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也下降，水泵的供水流量減少，水壓也開始下降使之回復(fù)到給定值，恒壓供水系統(tǒng)又處于平衡狀態(tài)。 
③用水流量增加時(shí) 用水流量增加時(shí)供水壓力會(huì)下降，壓力測量信號(hào)小于給定值。由于是反作用，PID調(diào)節(jié)器的輸出電流上升，使變頻器的輸出頻率上升，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也上升，水泵的供水流量增加，水壓也開始上升使之回復(fù)到給定值，恒壓供水系統(tǒng)又處于平衡狀態(tài)。




用PID調(diào)節(jié)器(型號(hào)為YR-GAD805-020-12-HLNN-N-P-T)系列進(jìn)行壓力控制，恒壓供水系統(tǒng)接線如圖2所示，參數(shù)設(shè)置見表1。



圖2 恒壓供水控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器接線圖

表1 恒壓供水控制系統(tǒng)YR-GAD系列PID調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置

恒壓供水的控制品質(zhì)取決于P、I參數(shù)的整定。對(duì)于多數(shù)被控對(duì)象，PID調(diào)節(jié)器的P、I、D出廠默認(rèn)參數(shù)有時(shí)不能達(dá)到理想控制效果。尤其是經(jīng)驗(yàn)不足時(shí)，一定要啟動(dòng)自整定功能，通過自整定，PID調(diào)節(jié)器可以根據(jù)被控對(duì)象的特性，自動(dòng)尋找最優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果。