產(chǎn)品的市場(chǎng)背景
鍋爐設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的控制對(duì)象，主要輸入變量是負(fù)荷、鍋爐給水、燃料量、減溫水、送風(fēng)和引風(fēng)等；主要輸出變量是汽包水位、蒸汽壓力、爐膛負(fù)壓、過(guò)?？諝獾取Ｒ蜉斎胱兞颗c輸出變量相互關(guān)聯(lián)，如果蒸汽負(fù)荷發(fā)生變化，必將會(huì)引起汽包水位、蒸汽壓力和過(guò)熱蒸汽溫度的變化。所以說(shuō)鍋爐是一個(gè)多輸入、多輸出且相互關(guān)聯(lián)的控制對(duì)象。汽包水位、蒸汽壓力、爐膛負(fù)壓等參量控制的好壞直接影響著鍋爐正常運(yùn)行。
產(chǎn)品的技術(shù)原理
本控制系統(tǒng)將其分為送風(fēng)系統(tǒng)、爐膛負(fù)壓系統(tǒng)、磨煤熱風(fēng)系統(tǒng)、汽包水位系統(tǒng)、汽包壓力和主汽溫度系統(tǒng)幾部分(見(jiàn)圖1)
圖1 鍋爐對(duì)象簡(jiǎn)圖
以汽包水位系統(tǒng)為例，受控變量是汽包水位，操縱變量是給水流量。它主要考慮汽包內(nèi)部的物料平衡，使給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量，維持汽包中水位在工藝允許范圍之內(nèi)，這是保證鍋爐、汽輪機(jī)安全運(yùn)行的必要條件之一，是鍋爐正常運(yùn)行的重要指標(biāo)。
汽包水位的動(dòng)態(tài)特性
①蒸汽負(fù)荷（蒸汽流量）對(duì)水位的影響，即干擾通道的動(dòng)態(tài)特性。主要是在蒸汽量突然增加時(shí)，產(chǎn)生假水位現(xiàn)象。
②給水流量對(duì)水位的影響，即控制通道的動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)給水時(shí)，給水溫度和汽包內(nèi)的水溫相差很大，所以給水量增加后，使汽包中汽泡含量減少，導(dǎo)致水位下降。
③鍋爐排污、吹灰等對(duì)水位也有影響。
控制方法
基于汽包水位的特性，我們采用串級(jí)控制系統(tǒng)。因本系統(tǒng)受控對(duì)象有較大滯后，主控制器采用PID控制。
①減少干擾對(duì)主回路的影響，可由副回路控制器予以校正。
②由于副回路的存在減少了相位滯后，從而改善了主回路的響應(yīng)速度。
③對(duì)控制閥特性的變化具有較好的魯棒性。
④副回路可以按照主回路的需求對(duì)對(duì)象實(shí)施精確控制。
產(chǎn)品的應(yīng)用
下面以某煉油廠熱電分廠鍋爐控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目為例，介紹昌暉儀表YR-GAD系列人工智能PID調(diào)節(jié)器在工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
實(shí)際PID的控制程序采用主副回路進(jìn)行串級(jí)控制，即主回路的輸出作為副回路的設(shè)定值，經(jīng)副回路輸出作用于被控對(duì)象。也可以不用副回路只用主回路形成單回路調(diào)解，或手動(dòng)操作完成。
本系統(tǒng)共有6個(gè)PID回路，除了爐膛負(fù)壓和磨煤熱風(fēng)外均為主、副串級(jí)控制，程序的控制算法也是一樣的，只有每個(gè)程序中的變量不同，每部分程序主要由兩個(gè)PID回路構(gòu)成，第一個(gè)為主回路，第二個(gè)為副回路。
控制系統(tǒng)儀表配置及說(shuō)明
①1臺(tái)昌暉YR-GAD系列單回路調(diào)節(jié)器、1臺(tái)YR-GAD系列單回路調(diào)節(jié)器外給定調(diào)節(jié)器和1臺(tái)減法器實(shí)現(xiàn)鍋爐的三沖量調(diào)節(jié)應(yīng)用(見(jiàn)圖2所示)。如果您需要深入了解汽包水位三沖量控制策略，可參與《水位三沖量調(diào)節(jié)控制策略及串級(jí)調(diào)節(jié)參數(shù)整定方法》和《三沖量汽包水位控制原理及應(yīng)用教程》文章。
圖2 鍋爐汽包水位三沖量串級(jí)調(diào)節(jié)控制策略
②針對(duì)鍋爐汽包水位在實(shí)際控制中出現(xiàn)假水位現(xiàn)象，引入了蒸汽流量的反饋比較，結(jié)合PID控制算法實(shí)現(xiàn)鍋爐水位的正?？刂?/span>
經(jīng)驗(yàn)證，昌暉儀表YR-GAD系列人工智能PID調(diào)節(jié)器能較好的完成鍋爐汽包水位的串級(jí)控制，整個(gè)過(guò)程控制穩(wěn)定，鍋爐水位在實(shí)際運(yùn)行中不出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。
能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。在本站“PID調(diào)節(jié)器”產(chǎn)品頁(yè)面免費(fèi)分享白志剛工程師編著的《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》一書(shū)，書(shū)中內(nèi)容沒(méi)有高深的理論公式，全是實(shí)戰(zhàn)干貨，理解了此書(shū)內(nèi)容真諦，高中學(xué)歷的儀表人也能整定PID參數(shù)，將PID控制弄透徹！對(duì)您有幫助，還是免費(fèi)的，趕快去產(chǎn)品頁(yè)面“PID調(diào)節(jié)器”免費(fèi)領(lǐng)取這本書(shū)！
