控制系統(tǒng)的控制精度,取決于組成該系統(tǒng)的各環(huán)節(jié),如檢測元件、變送器、板卡、控制器等誤差的疊加,且一般誤差分項都大于3,在現(xiàn)場大多是用方和根法來計算控制系統(tǒng)總體精度。
控制系統(tǒng)在實際運行中,由于組成系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)、各儀表的誤差可能同方向,也可能反方向,因此在同一系統(tǒng)中所有儀表出現(xiàn)同向誤差的可能性極小,故系統(tǒng)的實際誤差比理論誤差要小些。在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的精度是最差的,但閉環(huán)控制系統(tǒng)是負(fù)反饋回路,因此調(diào)節(jié)閥的誤差通常可自行克服,即處于動態(tài)消除誤差的過程中,因此調(diào)節(jié)器的測量、給定精度校好后,其他誤差對系統(tǒng)影響不是太大,即對閉環(huán)控制主回路的影響不大,這也是閉環(huán)負(fù)反饋的優(yōu)點。
例如要控制的溫度為50℃,允許誤差為±1℃。測量量程為0-100℃,假設(shè)初選了的銅熱電阻、溫度變送器、溫控器的精度分別為1.0級、0.5級、0.5級。這樣組成的溫度控制系統(tǒng)能否把溫度控制在(50±1)℃以內(nèi)呢?
試計算控制系統(tǒng)總體精度如下:
從計算結(jié)果看,滿足不了±1%的要求。但可以用提高儀表精度的方法來解決,如把銅熱電阻更換為鉑熱電阻,其精度可達0.35級,溫度變送器更換為0.1級的YR-ER213智能溫度變送器,溫控器換成0.2級YR-RJD系列溫控器。這時的控制系統(tǒng)總體精度△e將變化如下:

從上式可看出,溫度控制系統(tǒng)總體精度△e已經(jīng)小于1%,可滿足把溫度控制在(50±1)℃的要求。
