在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,SCADA(監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))和DCS(分布式控制系統(tǒng))是兩種常見(jiàn)的系統(tǒng)。雖然它們都是用于監(jiān)控和控制工業(yè)過(guò)程,但它們?cè)谙到y(tǒng)組成、功能和應(yīng)用方面存在一些顯著的區(qū)別
19世紀(jì)后半葉至20世紀(jì)初,反饋控制器已經(jīng)被大量應(yīng)用。埃爾默斯佩里(1860-1930年)敏銳地注意到人進(jìn)行控制調(diào)節(jié)時(shí)不是簡(jiǎn)單地采用開(kāi)關(guān)控制,而是綜合運(yùn)用了預(yù)測(cè)、當(dāng)過(guò)程變量接近設(shè)定值時(shí)撤出控制以及當(dāng)存在持續(xù)偏差時(shí)進(jìn)行小幅度調(diào)節(jié)、緩慢控制等方法。斯佩里1911年設(shè)計(jì)出了采用較為…
飛球式調(diào)速器被認(rèn)為是控制發(fā)展史上的一個(gè)里程碑,飛球式調(diào)速器并不是瓦特發(fā)明的。關(guān)于應(yīng)用離心力控制速度,科學(xué)家惠更斯(1629-1695年)和胡克(1635-1703年)都曾鉆研過(guò)并設(shè)計(jì)了利用離心力控制速度的裝置
電流互感器誤差有比差、相差和復(fù)合誤差三種,比差是指二次測(cè)量值乘以變比與一次電流的差值。相差是指二次電流相位旋轉(zhuǎn)180以后與一次電流相位的差值。當(dāng)互感器鐵芯飽和時(shí),二次電流不再是正弦波,一、二次電流間的比例關(guān)系被打破,此時(shí)的誤差用復(fù)合誤差表示。電流互感器型號(hào)及負(fù)…
變壓器鐵芯一般選定額定點(diǎn)的磁通密度比材料的飽和磁通密度略低,這樣可充分利用材料,節(jié)省成本。變壓器鐵芯飽和后繼續(xù)增大勵(lì)磁電流,此時(shí)的磁通密度與勵(lì)磁電流將不能繼續(xù)保持原有的線性關(guān)系。也就是上面所說(shuō)的,越是飽和,產(chǎn)生一定磁通所需的電流就越大,表現(xiàn)出來(lái)的現(xiàn)象就是一…
PID控制器在所有使用控制的領(lǐng)域都能找到,是集散控制系統(tǒng)(DCS)的重要組成部分。許多專用控制系統(tǒng)中也嵌入了PID控制器。PID控制常常與邏輯控制、順序控制、選擇器和簡(jiǎn)單的功能塊相結(jié)合,構(gòu)成用于能源生產(chǎn)、輸送和制造的復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)。許多復(fù)雜的控制策略,如多變量模型預(yù)測(cè)控…
優(yōu)閉環(huán)響應(yīng)意味著閉環(huán)穩(wěn)定前提下的最強(qiáng)控制,閉環(huán)系統(tǒng)使用的PID參數(shù)是魯棒性和性能俱佳的最強(qiáng)參數(shù),實(shí)際應(yīng)用中控制作用可以減弱,不可以再增強(qiáng)了。閉環(huán)響應(yīng)具有過(guò)程變量有超調(diào)無(wú)振蕩的特性則基本接近最優(yōu)
系統(tǒng)設(shè)定值階躍變化響應(yīng)是回路控制性能評(píng)估的主要依據(jù)。系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程評(píng)估主要以超調(diào)量、衰減比、余差、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間和振蕩周期幾個(gè)品質(zhì)指標(biāo)為依據(jù)來(lái)進(jìn)行
進(jìn)行控制系統(tǒng)的性能評(píng)估,應(yīng)該包括系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性(系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程)兩方面的分析。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的分析主要是使用統(tǒng)計(jì)學(xué)的知識(shí),計(jì)算各項(xiàng)參數(shù)的算術(shù)平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、自相關(guān)系數(shù)等指標(biāo),綜合判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析主要針對(duì)系統(tǒng)面對(duì)擾動(dòng)或需要過(guò)程變量變化時(shí)的各…
照明碳排放計(jì)算依據(jù)GB/T1366-2019《建筑碳排放計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)》,本文分享照明碳排放計(jì)算的五個(gè)步驟供大家參考
如果控制回路已經(jīng)閉環(huán),可以根據(jù)設(shè)定值階躍變化時(shí)PID控制器輸出的變化確定被控對(duì)象是自衡對(duì)象還是積分對(duì)象。設(shè)定值階躍變化并穩(wěn)定后,如果PID控制器輸出和設(shè)定值階躍變化前有明顯變化就是自衡對(duì)象;如果PID控制器輸出和設(shè)定值階躍變化前變化不大就是積分對(duì)象
實(shí)際工業(yè)過(guò)程絕大部分都可以分為兩種類(lèi)型:自衡過(guò)程和積分過(guò)程。不同類(lèi)型過(guò)程需要不同的PID參數(shù)整定方法,其他更復(fù)雜的過(guò)程類(lèi)型在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中非常少見(jiàn),本文沒(méi)有更多涉及
過(guò)程作用很重要,因?yàn)樗鼘Q定控制器的作用。正作用過(guò)程需要反作用PID控制器;相反,反作用過(guò)程需要正作用PID控制器。PID控制器必須是過(guò)程的鏡像。如果把正作用控制器放在正作用過(guò)程的控制回路中,整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)就形成了正反饋,一定會(huì)失控
過(guò)程階次是一個(gè)重要的概念,因?yàn)樗枋隽诉^(guò)程如何響應(yīng)PID控制器輸出作用。幸運(yùn)的是,我們不需要鉆研數(shù)學(xué)知識(shí)來(lái)獲得實(shí)際過(guò)程的階次,只需對(duì)過(guò)程進(jìn)行階躍測(cè)試,過(guò)程階躍響應(yīng)曲線會(huì)告訴我們所需要的信息
只要根據(jù)一定規(guī)則對(duì)過(guò)程變量產(chǎn)生影響就是控制。根據(jù)這個(gè)影響是否和過(guò)程變量本身有關(guān),可以分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制
在控制系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)高精度控制普及應(yīng)用、控制理論發(fā)展完善、工藝過(guò)程日趨復(fù)雜的今天,源于1973年的傳統(tǒng)PID參數(shù)整定口訣已經(jīng)不能滿足PID工程整定的要求,為了方便大家理解PID參數(shù)整定的相關(guān)知識(shí),我們嘗試重新整理了一個(gè)實(shí)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的新PID參數(shù)整定口訣分享給大家
在一些工業(yè)設(shè)備制造商的推動(dòng)下,產(chǎn)生了很多不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,昌暉儀表在本文分別介紹EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、FF-HSE、EtherCAT、POWERLINK、Sercos III、CC-Link IE TSN和TSN這九種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議特點(diǎn)
提起相量圖,是不是也挺煩它哪?反正筆者是經(jīng)過(guò)了好長(zhǎng)時(shí)間的思想斗爭(zhēng),就跟剛開(kāi)始接觸三視圖一樣,就是形不成一種固定的思維模式,不知道在讀的你是不是也有跟筆者有相同的經(jīng)歷。后來(lái),經(jīng)歷的多了,也就慢慢掌握了,可見(jiàn),有些時(shí)候,要掌握一點(diǎn)東西,還需要一定時(shí)間沉淀的。不…
西門(mén)子SIMATIC S7系列PLC均配備專用存儲(chǔ)卡,其類(lèi)型因型號(hào)而異,包括S7-300系列的MMC卡、S7-400的MC RAM和MC Flash卡、S7-1200/1500系列的SMC卡以及S7-200 Smart的Micro-SD卡。這些存儲(chǔ)卡各具特色功能,對(duì)于部分CPU型號(hào)更是不可或缺。昌暉儀表在本文說(shuō)說(shuō)西門(mén)子S7系列PLC的專用存…
總有機(jī)碳(TOC)是以碳的含量表示水中有機(jī)物的總量,結(jié)果以碳(C)的質(zhì)量濃度(mg/L)表示。碳是一切有機(jī)物的共同成分,組成有機(jī)物的主要元素,水的TOC值越高,說(shuō)明水中有機(jī)物含量越高,因此,TOC可以作為評(píng)價(jià)水質(zhì)有機(jī)污染的指標(biāo)。當(dāng)然,由于它排除了其他元素,如高含N、S或P等元素有…
電動(dòng)機(jī)一次回路若發(fā)生短路,斷路器、接觸器、熱繼電器都得經(jīng)受短路沖擊電流(ipk)的考驗(yàn),因?yàn)槎搪窙_擊電流有固定時(shí)限,10ms。這個(gè)時(shí)限太短,都不足以使斷路器脫扣,或由保護(hù)裝置驅(qū)動(dòng)斷路器動(dòng)作,斷路器固有動(dòng)作時(shí)間一般<30ms。所以,想要在沖擊短路電流ipk到來(lái)之前切斷故障,…
鍵相測(cè)量,最常見(jiàn)的是通過(guò)在被測(cè)軸上設(shè)置一個(gè)凹槽或凸鍵(通常是凹槽,稱為鍵槽),當(dāng)凹槽或凸鍵轉(zhuǎn)到傳感器探頭位置時(shí),探頭與被測(cè)面的間距突變,傳感器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)記信號(hào)。軸每轉(zhuǎn)一圈,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)記信號(hào),表明了軸在每轉(zhuǎn)周期中的位置;通過(guò)將標(biāo)記信號(hào)與軸的振動(dòng)信號(hào)比較,…
在本文中昌暉儀表將探討調(diào)節(jié)閥和開(kāi)關(guān)閥的特性和優(yōu)點(diǎn),以更好地了解它們的應(yīng)用和優(yōu)點(diǎn)。調(diào)節(jié)閥可實(shí)現(xiàn)流量控制的精確控制、靈活性和穩(wěn)定性。開(kāi)關(guān)閥簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)且可靠。它們適用于僅需要完全打開(kāi)或關(guān)閉流量的應(yīng)用
電機(jī)怕啥?電機(jī)怕溫度高,這是由絕緣材料的耐受溫度所決定的。根據(jù)絕緣材料的耐受溫度,電機(jī)又劃分了絕緣等級(jí),關(guān)于電機(jī)絕緣等級(jí),前面已經(jīng)有說(shuō)了,直接看圖吧,如下圖:上圖給出了各絕緣等級(jí)的最高允許溫度、極限溫升和性能參考溫度,盡管給出了最高允許溫度,可實(shí)際運(yùn)行中也不…
《建筑電氣與智能化通用規(guī)范》GB55024-2022匯總以上條文,規(guī)定為:“7.2.8.4接地裝置采用不同材料時(shí),應(yīng)考慮電化學(xué)腐蝕的影響;”在條文說(shuō)明中,表達(dá)了“為了防止電化學(xué)腐蝕,當(dāng)利用建筑物基礎(chǔ)作為接地裝置時(shí),埋在土壤內(nèi)的外接導(dǎo)體應(yīng)采用銅質(zhì)材料或不銹鋼材料,不應(yīng)采用熱浸鋅…
為方便儀表工使用E+H質(zhì)量流量計(jì)時(shí)能及時(shí)根據(jù)儀表提示的故障代碼做正確的維修或維護(hù),昌暉儀表將E+H質(zhì)量流量計(jì)Promass 100/200/300/500完整的故障代碼含義整理出來(lái)分享給大家
目前國(guó)內(nèi)的項(xiàng)目現(xiàn)狀就是,化工項(xiàng)目開(kāi)始的重點(diǎn)在設(shè)計(jì)院,后期的收尾階段儀表安裝、儀表調(diào)試、控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試,設(shè)計(jì)院基本上就是掌握大的方向(控制方案的實(shí)施情況,按圖施工情況),最終還是施工和維保單位全力協(xié)作完成整個(gè)項(xiàng)目的調(diào)試,投運(yùn)、維保等重要任務(wù)。一位自控工程師如…
獨(dú)立于化石燃料。地緣沖突導(dǎo)致的能源危機(jī)。應(yīng)對(duì)氣候變化日益緊迫。這些只是推動(dòng)人們尋找可行的替代燃料的部分原因。氫氣是一種很有前景的解決方案。從氫氣的產(chǎn)生到最終使用,安全可靠地處理氫氣是在各種應(yīng)用中充分發(fā)揮氫氣作為零排放燃料源潛力的關(guān)鍵。然而,氫氣的存儲(chǔ)和傳輸…
有不少朋友在昌暉儀表網(wǎng)留言,希望了解關(guān)于DCS系統(tǒng)調(diào)試的專業(yè)知識(shí),《一文弄懂DCS系統(tǒng)調(diào)試詳細(xì)過(guò)程》文章就此出爐,文章能幫助大家完整了解DCS系統(tǒng)調(diào)試的全過(guò)程
筆者總結(jié)歷年制硫爐開(kāi)工點(diǎn)火經(jīng)驗(yàn),從點(diǎn)火控制原理和工藝技術(shù)流程兩方面分析點(diǎn)火故障原因,為其他硫磺裝置開(kāi)工點(diǎn)火提供參考和借鑒
儀表系統(tǒng)試驗(yàn)和調(diào)試是儀表工需要掌握的技能。該怎么做?需要做些什么?昌暉儀表總結(jié)的儀表系統(tǒng)試驗(yàn)和調(diào)試教程值得你收藏反復(fù)閱讀
儀表絕熱施工技術(shù)要求有哪些?昌暉儀表結(jié)合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范將儀表絕熱施工技術(shù)要求分享給大家,希望對(duì)大家有所幫助
常用儀表絕熱方式有保溫絕熱、保冷絕熱及防燙絕熱。昌暉儀表在本文簡(jiǎn)單介紹這三種儀表絕熱方式的采用條件
昌暉儀表總結(jié)了常用儀表電纜的型號(hào)、名稱、用途和儀表電纜施工要求分享給儀表工,希望對(duì)大家有所幫助
通過(guò)工藝、設(shè)備、儀表、控制的一起努力解決穩(wěn)定問(wèn)題,要通過(guò)多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化、機(jī)理模型優(yōu)化和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化來(lái)解決優(yōu)化問(wèn)題。一定要步步為營(yíng)先完成第一步,基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。第一步關(guān)系安全、人效和效率,沒(méi)有完成第一步其他美好的理想就照不進(jìn)現(xiàn)實(shí)
Endress+Hauser科里奧利質(zhì)量流量計(jì)具有可靠性高、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于生命科學(xué)、化工、石化、油氣、食品行業(yè)等各個(gè)不同行業(yè)。在現(xiàn)場(chǎng)安裝E+H質(zhì)量流量計(jì)時(shí),需要遵循一定的步驟和注意事項(xiàng),以確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)并獲得最佳的測(cè)量性能
把室內(nèi)、室外運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地劃分為多個(gè)相同的矩形網(wǎng)格,每個(gè)矩形的中心,即為計(jì)算點(diǎn)。圖1根據(jù)所要計(jì)算場(chǎng)地的面積給出了一個(gè)比較實(shí)用的概算方法,可以大概確定要計(jì)算的矩形網(wǎng)格的數(shù)量,圖中實(shí)線為理論上的最佳值,虛線為范圍值。最終所選定的網(wǎng)格的數(shù)量,應(yīng)為被照的矩形場(chǎng)地內(nèi)長(zhǎng)度方向…
結(jié)合SIS系統(tǒng)專項(xiàng)檢查比較突出的問(wèn)題找到合理可行的方法,同時(shí)也對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的儀表工程師提出了新的要求,通過(guò)定期檢維修的環(huán)節(jié)逐步整改到位,滿足化工裝置生產(chǎn)“安,穩(wěn)、長(zhǎng)、滿、優(yōu)”的既定目標(biāo)
無(wú)焊端子提供簡(jiǎn)化的導(dǎo)線連接解決方案。雖然焊接提供永久連接,但無(wú)焊端子在可能需要斷開(kāi)連接進(jìn)行維修或即將改變?cè)O(shè)計(jì)或組件的應(yīng)用中是有利的
在文章《緊固后的法蘭螺栓與螺母宜平齊還是要露出幾個(gè)螺距?》中介紹過(guò)化工企業(yè)螺栓的使用,本文再聊聊化工企業(yè)必須采用雙頭螺柱的原因和依據(jù)
2024年重點(diǎn)縣危險(xiǎn)化學(xué)品企業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)隱患已經(jīng)開(kāi)始,對(duì)于熱火炬的檢查可能在某些現(xiàn)場(chǎng)不能作為重點(diǎn)檢查項(xiàng)目,但是火炬確實(shí)為安全設(shè)施中重要的一部分。現(xiàn)對(duì)檢查項(xiàng)中熱火炬要求的兩條進(jìn)行剖析
根據(jù)不用的應(yīng)用場(chǎng)景,合理選用CO2氣體檢測(cè)器探頭,測(cè)量范圍、一級(jí)報(bào)警、二級(jí)報(bào)警等參數(shù)的換算和核實(shí)確定,在市場(chǎng)上選用市場(chǎng)上比較有信譽(yù)的合格產(chǎn)品,保證測(cè)量的精度和需求
PID是為了解決單變量強(qiáng)因果關(guān)系的控制問(wèn)題。通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)也能解決部分比較簡(jiǎn)單的多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化問(wèn)題。但是多變量的控制方案設(shè)計(jì)一直是過(guò)程控制藝術(shù)性最強(qiáng)的部分,這增加了對(duì)工程師的技能要求。而借助先進(jìn)控制再依靠知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)這個(gè)問(wèn)題可以優(yōu)雅地實(shí)現(xiàn)
在“傳統(tǒng)”的電機(jī)回路當(dāng)中,斷路器、接觸器、熱繼電器是必不可少的三大件,斷路器做短路保護(hù),熱繼電器做過(guò)載保護(hù),接觸器做執(zhí)行元件,這也屬于傳統(tǒng)認(rèn)知??梢杂行r(shí)候,在回路當(dāng)中,卻打破了這一“傳統(tǒng)”,是設(shè)計(jì)者粗心了嗎?還是廠家刻意的偷工減料?其實(shí),還真都不是!問(wèn)題…
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制的不好,原因到底是什么?有的設(shè)備自動(dòng)化水平很高,還有改進(jìn)的必要?如何評(píng)價(jià)一個(gè)控制方案的優(yōu)劣?其實(shí)沒(méi)有完美的方案只有持續(xù)改進(jìn)的方案??刂品桨冈u(píng)價(jià)可以通過(guò)三個(gè)方面進(jìn)行:滿足要求、簡(jiǎn)單高效、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)
以太網(wǎng)以太網(wǎng)(Ethernet)主要遵循IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn),但以太網(wǎng)與IEEE802.3有些許差別,在忽略網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的細(xì)節(jié)時(shí),習(xí)慣上將IEEE802.3稱為以太網(wǎng)。由于以太網(wǎng)具有簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、傳輸介質(zhì)多、速度高、易于組網(wǎng)等特點(diǎn),且易與TCP/IP協(xié)議相結(jié)合,成為互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中最普遍的技術(shù),并被不斷的開(kāi)…
OSI(Ope System Interconnection)開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC97于1978年提出的,1983年正式成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO7498,并于1986年進(jìn)行了補(bǔ)充和完善,形成了實(shí)現(xiàn)開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)建立的分層模型(簡(jiǎn)稱OSI參考模型)
根據(jù)等級(jí)保護(hù)2.0三級(jí)的設(shè)計(jì)要求,昌暉儀表以石油化工行業(yè)的工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)加固為例,通過(guò)對(duì)石油化工工控系統(tǒng)主機(jī)安全防護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)、綜合審計(jì)運(yùn)維等多方面實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全加固,為石油化工工控系統(tǒng)建立一套基本的工控網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系,保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行
從事工控網(wǎng)絡(luò)安全加固的技術(shù)人員,工作中需要接觸工控網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及一些專業(yè)術(shù)語(yǔ),為方便大家昌暉儀表在本文整理了工控網(wǎng)絡(luò)安全參考標(biāo)準(zhǔn)和術(shù)語(yǔ)供大家學(xué)習(xí)和了解
目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系包含:工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系、等級(jí)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)體系以及關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)體系