如果要看HART協(xié)議什么時候成為標準，那應該是1986年由羅斯蒙特公司完成的，距今已有38年了。那個時候微處理器已經(jīng)應用到現(xiàn)場儀表了，很多變送器已經(jīng)轉向數(shù)字化、多變量化，但以往使用的4-20mA模擬信號只能傳遞單個變量，難以滿足新需求。而HART協(xié)議是全數(shù)字化、雙向、多變量的通信協(xié)議，它可以在控制系統(tǒng)與現(xiàn)場儀表間同時提供多個變量值與狀態(tài)信息的傳輸，這種新型的數(shù)字協(xié)議成為當時的迫切需求。同期也有一些控制系統(tǒng)供應商自行開發(fā)了數(shù)字協(xié)議與智能設備通信，如日本橫河公司的BRAIN協(xié)議、霍尼韋爾公司的數(shù)字增強(Digital Enhancement，DE)協(xié)議等。但這些數(shù)字協(xié)議除了向少數(shù)幾個現(xiàn)場設備供應商發(fā)放許可證并允許他們使以外，不向其他廠商開放。所以當時各行業(yè)的制造商和客戶都在尋找一種開放的協(xié)議，可以跨多個供應商互換使用。羅斯蒙特公司當時做了一個非常聰明的事情是在提出HART協(xié)議并開發(fā)出產(chǎn)品后，于1993年將與控制系統(tǒng)通信的HART協(xié)議捐贈給HART基金會，對全球現(xiàn)場儀表廠商開放，這一舉動受到了儀表供應商和最終用戶的歡迎和支持。HART協(xié)議的LOGO見下圖。
HART協(xié)議采用的頻移鍵控(FSK)技術，是在4-20mA電流上疊加頻率信號實現(xiàn)數(shù)字通信的，不會對4-20rnA過程信號傳輸產(chǎn)生影響，可以在不中斷模擬傳輸信號的情況下完成真正的數(shù)字同步通信。這在開創(chuàng)新技術的同時又兼容了原有的4-20mA模擬技術，在確保現(xiàn)有系統(tǒng)仍可運行的情況下增添了更加豐富的、用于過程測量和控制的數(shù)字信息，它還具備現(xiàn)場總線的一些優(yōu)越性。正因為如此，HART協(xié)議已成為全球智能儀表普遍使用的工業(yè)標準，全球超過4000萬臺現(xiàn)場設備采用了HART協(xié)議。
在隨后我們大家經(jīng)歷的“現(xiàn)場總線大戰(zhàn)”中，HART作為現(xiàn)場總線的雛形，沒有倒下。情況正好相反，采用HART協(xié)議的現(xiàn)場設備數(shù)量仍在不斷增加，大多數(shù)控制系統(tǒng)也推出具有HART通信功能的I/O卡件，使帶HART協(xié)議的現(xiàn)場設備等同于現(xiàn)場總線設備一樣使用。
很多自動化儀表的技術引用一段時間后就被淘汰了，但令人意想不到的是，一直到今天，到了二十一世紀的20年代，HART這個縮寫詞還不斷出現(xiàn)在網(wǎng)絡的不同媒體上，形式上是加了個后綴，變成了HART-IP，而且還很時髦，先是出現(xiàn)在WirelessHART里，后來出現(xiàn)在多路復用器里，最近又出現(xiàn)在Ethernet-APL中，使我對HART的感覺是：“這玩意兒不賴，生命力挺強的啊”！
什么是HART?
HART技術采用基于Bell202標準的頻移鍵控(Frequency-Shift Keying，F(xiàn)SK)信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為±0.5mA的頻率數(shù)字信號進行雙向數(shù)字通信。數(shù)據(jù)傳輸率為1200bit/s。疊加在模擬信號上的HART信號如圖1所示：1200Hz代表邏輯“1”；2200Hz代表邏輯“0”，由于FSK信號的平均值為0，不影響與控制系統(tǒng)間模擬信號傳送值的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。過程的主測量和控制信息由4-20mA傳送(對應模擬頻段0~25Hz)；其他更多的測量、過程參數(shù)、設備組態(tài)、校準、診斷信息等通過HART協(xié)議中的數(shù)字通道傳送(對應FSK通信頻段0.95~2.5kHz)。
圖1 疊加在模擬信號上的HART數(shù)字信號
與同時代的變送器數(shù)字通信協(xié)議比較，如霍尼韋爾公司的DE數(shù)字增強協(xié)議，DE協(xié)議中的數(shù)字信號和模擬信號是分開傳送的兩個通道，當傳送數(shù)字信號時，模擬信號需中斷。而HART協(xié)議是在低頻的4~20mA模擬信號上疊加幅度為±0.5mA的頻率數(shù)字信號，可同時進行雙向數(shù)字傳輸。
HART協(xié)議的物理層是兩根導線，這兩根導線既是4~20mA的電流環(huán)路，又可以為設備供電，還能同時進行模擬信號傳輸和數(shù)字信號通信，且互不干擾。還可以這樣說，4-20mA信號是傳輸媒介，而HART是“通信協(xié)議”。
HART協(xié)議優(yōu)點
1、雙向通信
模擬量信號只能單向傳送信息，如從現(xiàn)場設備傳送到控制室(輸入)，或從控制室傳送到現(xiàn)場設備(輸出)。HART協(xié)議可以雙向(輸入、輸出)傳送信息。
2、多種類型信息
模擬量信號只能傳送過程變量，而HART設備可以傳送數(shù)十個標準信息項，如設備狀態(tài)和診斷報警、過程變量和測量單位、回路電流和百分比范圍、基本配置參數(shù)、生產(chǎn)商和設備標簽等。其他信息還包括主機以數(shù)字方式查詢HART設備時回復的設置是否正確、運行是否正常。這樣多種類型的信息有助于在故障導致重大事故前預測過程故障，以免除大多數(shù)日常維護工作。
3、多變量儀表
數(shù)字通信模式下，一對電纜可以處理多個變量，如一個流量變送器可以處理差壓、壓力、溫度3個傳感器的輸入，則其在一個報文中能處理4個過程變量。
4、互操作性
通過互操作性認證，用戶可采購不同供貨商的HART產(chǎn)品在同一個系統(tǒng)協(xié)同工作，而不會受制于某個特定的供貨商。
5、兼容性
兼容模擬信號、數(shù)字信號傳送，用戶可選擇相應I/O設備，以接收模擬信號、數(shù)字信號或同時接收模擬及數(shù)字信號。
HART作為一種工業(yè)通信協(xié)議，符合國際標準化組織(International Organization for Standardization，ISO)/開放式系統(tǒng)互連(Open System Interconnect，OSI)七層模型，2007年被列入IEC61158現(xiàn)場總線通信規(guī)范中的標準(Type20)，并于2013年正式成為我國現(xiàn)行國家標準GB/T 29910。
作者：方原柏
