本文首先回顧了多種信息傳輸方式的改進方案，然后介紹了以太網(wǎng)高級物理層(Ethernet advanced physical layer，Ethernet-APL)引入控制系統(tǒng)的進程、技術(shù)要點和優(yōu)勢，最后綜述了Ethernet-APL技術(shù)在控制系統(tǒng)的應用發(fā)展及展望。
1、通信技術(shù)概述
針對控制系統(tǒng)早期一對一的布線方式，先后出現(xiàn)了遠程I/O、4-20mA+可導址遠程傳感器高速通道(highway addressable remote transducer，HART)、現(xiàn)場總線和無線等解決方案。
1.1 遠程I/O通信技術(shù)
在20世紀80年代中期，國外一些非主流控制系統(tǒng)的廠家研制出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，如英國施倫伯杰(Schlumberger)公司1986年在中國市場上推出了被稱為智能前端的數(shù)據(jù)采集器(isolated messurement pod，IMP)。IMP的每個智能前端可采集10-20個信號(信號類別有電流輸入、電壓輸入、鉑電阻輸入、開關(guān)量輸入等)。多塊IMP智能前端以并聯(lián)方式通過1根總長可達1500m的雙芯雙絞S-網(wǎng)絡(luò)屏蔽電纜，將所有現(xiàn)場設(shè)備的信號傳送到控制室。這就是早期的遠程I/O。
霍尼韋爾公司TDC-3000系統(tǒng)中的過程管理站(process managerg，PM)可以通過I/O接口處理器連接遠程I/O。橫河公司的CENTUM-CS控制系統(tǒng)可以通過AIP221外部I/O接口主單元連接遠程I/O。通常，遠程I/O的輸出是以芯數(shù)非常少的專用電纜替代多芯電纜，所以遠程I/O布線方式遠比傳統(tǒng)布線方式簡單。但這個時期的遠程I/O廠家都采用自己的通信標準，通常不能跨系統(tǒng)使用。
1.2 4-20mA+HART通信技術(shù)
HART協(xié)議是美國羅斯蒙特公司(Rosemount，現(xiàn)為艾默生過程管理公司的子公司)于1986年推出的1種用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。HART協(xié)議是將調(diào)制后的正弦信號疊加在4-20mA的模擬信號上，增加了數(shù)字通信。除了主要變量采用4-20mA模擬信號傳送以外，其他有關(guān)測量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準、診斷等信息可通過HART協(xié)議訪問。所以HART協(xié)議是4-20mA模擬信號與數(shù)字通信相兼容的標準，是從模擬控制系統(tǒng)向現(xiàn)場總線過渡的產(chǎn)品。
HART可以說是近40多年來頗受業(yè)界信任的通信協(xié)議。但遺憾的是，大多數(shù)4-20mA+HART設(shè)備擁有的數(shù)字通信數(shù)據(jù)未能傳送到控制系統(tǒng)，或者未能充分利用。
1.3 現(xiàn)場總線通信技術(shù)
現(xiàn)場總線Fieldbus技術(shù)于20世紀80年代末、90年代初開發(fā)，是用于過程自動化等領(lǐng)域的現(xiàn)場智能設(shè)備互連通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，接通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場與控制設(shè)備之間及與更高控制管理層次之間的聯(lián)系?；饡F(xiàn)場總線(Foundation Fieldbus，F(xiàn)F)儀表需通過H1網(wǎng)卡接入控制系統(tǒng)。PROFIBUS-PA現(xiàn)場總線儀表需通過DP/PA耦合器與PROFIBUS-DP總線連接，再接入控制系統(tǒng)。
現(xiàn)場總線不僅是1個底層網(wǎng)絡(luò)，還是1種開放式、新型全分布式控制系統(tǒng)。但現(xiàn)場總線的成本高、速率低、支持應用有限等缺陷，再加上無法統(tǒng)一的數(shù)十個總線標準的無序競爭、不同總線標準產(chǎn)品的互聯(lián)復雜，使現(xiàn)場總線的發(fā)展受到一定限制。
1.4 無線通信技術(shù)
作為無需布線的通信方式，無線通信技術(shù)具有節(jié)省電纜、簡化安裝、提高信息可用性的優(yōu)點。但受電源能量制約，刷新率低限制了無線通信在控制回路等場合的應用；功率低限制了無線通信參數(shù)檢測的應用。所以無線通信技術(shù)只是對4-20mA+HART、現(xiàn)場總線技術(shù)的補充。
1.5 以太網(wǎng)通信技術(shù)
以太網(wǎng)是世界上普遍應用的計算機網(wǎng)絡(luò)。交換式以太網(wǎng)的核心是1個交換機，包含1塊連接多個端口的高速背板。每個端口都有1個標準連接器，用于連接雙絞線。通過簡單的插入或者拔出電纜就能完成添加或者刪除1臺設(shè)備，且端口及電纜的故障通常只影響到1臺設(shè)備。因此，大多數(shù)故障都很容易被發(fā)現(xiàn)。
以往以太網(wǎng)技術(shù)僅在工廠自動化金字塔的更高層次上使用，而很少應用在現(xiàn)場層次上。創(chuàng)新的Ethernet-APL技術(shù)基于2019年11月7日批準的10BASE-T1L(IEEE 802.3cg- 2019)以太網(wǎng)物理層標準。該標準提供了到現(xiàn)場的單根雙芯電纜的以太網(wǎng)連接，主要用于將現(xiàn)場設(shè)備(傳感器和執(zhí)行器)連接到控制網(wǎng)絡(luò)。而IEC TS60079-47關(guān)于雙線本質(zhì)安全以太網(wǎng)的技術(shù)規(guī)范，規(guī)定了Ethernet-APL在危險場所實施的防爆方法。
Ethernet-APL直接促成了跨行業(yè)的信息技術(shù)(information technolgy，IT)/運營技術(shù)(operation technology，OT)的網(wǎng)絡(luò)融合。Ethernet-APL技術(shù)實現(xiàn)了在集成了Ethernet-APL的設(shè)備上自由實施多種協(xié)議的功能，使從現(xiàn)場級到云端的信息傳輸量增加、速度提升。
以太網(wǎng)連線電纜默認設(shè)置8根線(如千兆網(wǎng))，但傳輸速率達10MB/s的以太網(wǎng)實際上只會用到其中的4根線。而Ethernet-APL只用2根線就可以了，所以其被稱為“兩線以太網(wǎng)”。
信息傳輸方式的比較如表1所示。
表1 信息傳輸方式的比較
2、Ethernet-APL的開發(fā)進程
2.1 支持單位
早在2015年，幾個廠商曾展示了過程工廠Ethernet-APL技術(shù)架構(gòu)的概念。2018年，主要流程工業(yè)供應商簽署了1項開發(fā)Ethernet-APL技術(shù)的協(xié)議(即“APL項目”)。這項工作得到了領(lǐng)先的行業(yè)標準開發(fā)組織(Standards Development Organization，SDO)國際現(xiàn)場通信集團、開放設(shè)備網(wǎng)路供應商協(xié)會(Open Device Net Vender Association，ODVA)、對象鏈接與嵌入的過程控制(object linking and embedding for process，OPC)基金會和PROFIBUS及PROFINET國際組織等機構(gòu)的支持，同時也得到ABB、艾默生、E+H、科隆、菲尼克斯電氣、羅克韋爾、倍加福、薩姆森、西門子、斯塔爾、威格和橫河這12家自動化廠商的支持。這12家自動化廠商中除了一些知名的控制系統(tǒng)和儀器儀表廠商以外，還有幾個是以網(wǎng)絡(luò)設(shè)備見長的制造商，如斯塔爾、倍加福。
2.2 NAMUR建議
國際過程工業(yè)自動化用戶協(xié)會(NAMUR)收到“APL項目”關(guān)于過程自動化的以太網(wǎng)解決方案的討論稿后，于2018年11月22日制定了“NAMUR NE168現(xiàn)場級以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的要求”建議。建議涵蓋了基于以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的所有方面(如物理層、協(xié)議等)以及作為此類系統(tǒng)一部分的所有組件和設(shè)備(如DCS、SIS、現(xiàn)場設(shè)備等)，重點關(guān)注流程工業(yè)的經(jīng)典現(xiàn)場設(shè)備。這包括模擬信號(如壓力、溫度、液位、流量、閥門定位器等)以及二進制信號(如觸點、限位開關(guān)、電磁閥等)。在現(xiàn)有現(xiàn)場總線系統(tǒng)的經(jīng)驗以及流程工業(yè)具體要求的基礎(chǔ)上，建議要求制造商為流程工業(yè)開發(fā)1種易于使用的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)。為了避免終端用戶當前應用現(xiàn)場總線面臨的一些問題，擴大最終用戶對Ethernet-APL技術(shù)的接受度是關(guān)鍵?！癆PL項目”重視并采納建議中列出的上述要求，從而為進一步的工作奠定了基礎(chǔ)。
2.3 與標準化組織合作
“APL項目”在早期階段與電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)標準化組織合作，由標準化組織指定1個單獨的物理層，開發(fā)1種無縫融入標準化以太網(wǎng)的解決方案，以滿足流程自動化的要求。2019年11月，10BASE-T1L的IEEE 802.3cg-2019技術(shù)方案獲得批準后，Ethernet-APL采用了嵌入IEEE 802.3cg-2019系列的標準化解決方案。該方案實現(xiàn)了以太網(wǎng)物理層標準的擴展。另外1項合作是“APL項目”采用雙線本質(zhì)安全以太網(wǎng)2- WISE解決方案。該方案列入了IEC TS60079-47技術(shù)規(guī)范。這是爆炸性環(huán)境的第47部分。2-WISE用于雙線本質(zhì)安全以太網(wǎng)保護設(shè)備的概念，確保了不再需要在防爆區(qū)域進行廣泛的驗證工作。
2.4 產(chǎn)品測試
目前，位于德國路德維希港的巴斯夫化工廠仍然使用傳統(tǒng)的4-20mA模擬技術(shù)。在數(shù)字化過程中，化工廠工作人員越來越明顯地感覺到，利用模擬技術(shù)無法獲得更多信息，尤其是來自設(shè)備的診斷信息。而隨著化工廠安全裝置的數(shù)量不斷增加，與安全相關(guān)的要求和約束越來越多。所以化工廠希望數(shù)字化解決方案提供更多來自設(shè)備的診斷信息，使生產(chǎn)管理具有更高的靈活性。在第一次實踐評估中，巴斯夫化工廠的Ethernet-APL實驗室安裝了來自不同制造商的Ethernet-APL技術(shù)產(chǎn)品和不同的拓撲結(jié)構(gòu)，并進行了幾個月的測試。通過測試，確認了Ethernet-APL技術(shù)具有以下優(yōu)點：安裝簡單靈活；與DCS的集成簡單；與以太網(wǎng)通信穩(wěn)定快速；流程的可用性高；設(shè)備轉(zhuǎn)換即插即用；可從過程控制系統(tǒng)并行的第二通道智能儀表中提取數(shù)據(jù)。
2.5 Ethernet-APL技術(shù)正式發(fā)布
2021年6月，“APL項目”負責人發(fā)布聲明，正式推出Ethernet-APL并發(fā)布技術(shù)規(guī)格、工程指南和一致性測試計劃。最終用戶可以從供應商處獲得第一批產(chǎn)品，如倍加福公司Ethernet-APL技術(shù)的24點現(xiàn)場交換機和ABB公司基于OPC UA的APL激光液位變送器。
3、Ethernet-APL技術(shù)
3.1 以太網(wǎng)的協(xié)議棧
工業(yè)4.0要求企業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型。由于現(xiàn)場總線技術(shù)涉及的各類儀表信號的帶寬窄、傳輸速率低、多重協(xié)議轉(zhuǎn)換困難等問題，其在支持企業(yè)數(shù)字化方面的功能受到限制。以太網(wǎng)目前僅在工廠自動化的管理層使用，而很少應用在現(xiàn)場層。而Ethernet-APL所要做的就是將以太網(wǎng)協(xié)議延伸到現(xiàn)場。與許多其他協(xié)議一樣，以太網(wǎng)通信協(xié)議使用國際標準化組織(International Organization for Standardization， ISO)/開放系統(tǒng)互聯(lián)(open system interconnection， OSI)模型協(xié)議棧的分層方法。以太網(wǎng)的ISO/OSI協(xié)議棧如圖2所示。
圖2 以太網(wǎng)的ISO/OSI協(xié)議棧
分層方法允許更改協(xié)議棧部分，而保留其他部分。在圖2中，物理層是最底層。物理層指定了傳輸介質(zhì)、數(shù)據(jù)速率和連接器。物理層可以使用不同的形式，例如快速以太網(wǎng)、千兆以太網(wǎng)等。而Ethernet-APL是眾多物理層之一，能滿足自動化領(lǐng)域的特殊需求。Ethernet-APL又可以與其他物理層并行使用，并且不會影響協(xié)議棧上面各層。
“APL項目”的主要目標之一是開發(fā)1種無縫融入標準化以太網(wǎng)的解決方案。2019年底，10BASE-T1L的IEEE 802.3cg-2019技術(shù)方案獲得批準后，Ethernet-APL采用了基于該方案的以太網(wǎng)物理層標準的擴展，可以支持各種高階以太網(wǎng)通信協(xié)議。Ethernet- APL通過對物理層進行調(diào)整，滿足了過程相關(guān)工廠可靠運行的要求，并制定了以太網(wǎng)通信在過程工業(yè)傳感器和執(zhí)行器上的應用細節(jié)(如規(guī)定了在危險場所使用的實施方法)。這使得在危險過程自動化設(shè)施中部署高速、支持以太網(wǎng)的儀表設(shè)備方面又邁出了一大步。
3.2 Ethernet-APL的體系結(jié)構(gòu)
Ethernet- APL用于過程自動化的體系結(jié)構(gòu)。Ethernet-APL拓撲結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 Ethernet- APL拓撲結(jié)構(gòu)
位于云端的企業(yè)經(jīng)營管理系統(tǒng)和提供信息的過程控制系統(tǒng)(通常為PLC或DCS)仍為企業(yè)常見的系統(tǒng)，只是在向控制系統(tǒng)提供與生產(chǎn)現(xiàn)場聯(lián)系信息時增加了作為Ethernet-APL設(shè)備的高級物理層(advanced physical layer，APL)電源交換機和APL現(xiàn)場交換機。APL電源交換機向上通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)相連，向下通過APL主干線(Trunk)與多臺APL現(xiàn)場交換機相連并提供電源。而主干線每段的長度為1000m， 并可以通過電纜連接器進行多次擴展。APL現(xiàn)場交換機有多個端口。每個端口可通過APL支線(Spur)連接APL現(xiàn)場設(shè)備。支線長度為200m。APL支線已通過本質(zhì)安全性驗證，可用于Ex ia或Ex ic等有防爆要求的區(qū)域，如Zone2/Div.2、Zone1/Div.1、Zone0/Div.1。主干線、支線均可沿同一兩線電纜同時傳輸數(shù)據(jù)和電源。APL現(xiàn)場設(shè)備(如溫度變送器、壓力變送器、流量變送器、定位器等)帶Ethernet-APL接口，支持Ethernet/IP、HART-IP、OPC-UA、PROFINET或其他更高級別協(xié)議。APL現(xiàn)場設(shè)備可通過支線連接到APL現(xiàn)場交換機的端口上，從而實現(xiàn)Ethernet-APL通信。
4、Ethernet-APL技術(shù)優(yōu)勢
Ethernet-APL的技術(shù)優(yōu)勢包括高通信速率、現(xiàn)場儀表大功率供電、長距離布線和危險區(qū)域安裝等。
4.1 高通信速率
通信速率與帶寬相關(guān)。帶寬代表通信線路所能傳送數(shù)據(jù)的能力。4-20mA+HART的帶寬為1.2kbit/s，現(xiàn)場總線的帶寬為31.25kbit/s。Ethernet-APL技術(shù)采用的10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標準為10kbit/s。Ethernet-APL的帶寬約為4-20mA+HART的8000多倍、現(xiàn)場總線的300多倍，屬于高速數(shù)據(jù)傳輸，優(yōu)勢非常明顯。這相當于將信息傳輸高速通道延伸至現(xiàn)場儀表。這也意味著在Ethernet-APL網(wǎng)絡(luò)可以承載更多的數(shù)據(jù)、容納更多的設(shè)備、支持具有更高帶寬要求的其他類型的設(shè)備。以4-20mA+HART設(shè)備為例，在1.2 kbit/s速率下，如果每臺設(shè)備調(diào)試需要5min， 則調(diào)試完500臺設(shè)備需要2500min或41h。而采用Ethernet-APL技術(shù)能以10Mbit/s的速率在30s內(nèi)調(diào)試完500臺設(shè)備。
4.2 現(xiàn)場儀表大功率供電
Ethernet-APL技術(shù)采用兩芯電纜，既傳送信息又為現(xiàn)場儀表設(shè)備供電。這與4-20mA儀表(包括4-20mA+HART的智能儀表)、現(xiàn)場總線儀表是一致的。4-20mA系統(tǒng)提供的功率約為36mW?，F(xiàn)場總線的功率極其有限。無線現(xiàn)場儀表由鋰電池供電，更是功率受限。而Ethernet-APL在防爆應用中能夠為多達50個現(xiàn)場設(shè)備供電。每個設(shè)備的功率高達500mW，在非防爆應用中能提供60W的功率。這大大提升了設(shè)備功率，意味著更多設(shè)備、更多功能能夠得以啟用?？捎霉β实南拗埔恢笔乾F(xiàn)場儀表多種應用技術(shù)發(fā)展的掣肘。如在ISA100.11a的無線變送器中，無線機械振動變送器、無線視頻傳送等對傳送信息量要求較高的設(shè)備就不適宜采用ISA100.11a無線標準協(xié)議傳送，而需要通過回傳網(wǎng)絡(luò)的Wi-Fi協(xié)議傳送。而諸如科里奧利流量計、pH變送器、雷達液位計等儀表有更多的數(shù)據(jù)信息需要共享，維護和數(shù)據(jù)分析等更高級別的功能也需要這些數(shù)據(jù)信息。這些都需要通過Ethernet-APL技術(shù)，以提升測量的性能、增強數(shù)據(jù)分析處理的能力。APL現(xiàn)場儀表的采樣時間在10-2000ms之間，與目前無線技術(shù)指標500ms-60min相比提高了近2個數(shù)量級，甚至達到了快速開關(guān)量采樣時間的要求。
4.3 長距離布線
目前，過程自動化應用中的現(xiàn)場級設(shè)備和控制系統(tǒng)之間的物理距離一般在數(shù)百米這個數(shù)量級。Ethernet-APL技術(shù)可將主干線之間每段通信距離拉長到1000m、連接每臺現(xiàn)場設(shè)備的支線距離拉長到200m， 從而將現(xiàn)場級設(shè)備和控制系統(tǒng)之間的物理距離延長到1000m甚至更遠。
Ethernet-APL技術(shù)的10BASE-T1L標準沒有定義特定的傳輸介質(zhì)(電纜)，而是定義了信道模型，并提出回波損耗和插入損耗要求。該信道模型與目前已用于PROFIBUS-PA和FF的A型電纜非常匹配。因此，當由現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)換成Ethernet-APL時，原有的A型電纜可以重復使用。與更復雜的電纜相比，單根雙絞線電纜成本更低、尺寸更小并且更易于安裝。
4.4 危險區(qū)域安裝
Ethernet-APL支持2種電壓峰值模式，分別是1000m線纜的2.4V峰值和200m距離的1.0V峰值。1.0V峰值的模式意味著Ethernet-APL技術(shù)滿足了嚴格的最大能量限制，所以現(xiàn)場設(shè)備能夠在防爆區(qū)域中安裝使用。HART-IP和Profinet， 以及Ethernet/IP和其他工業(yè)以太網(wǎng)變體，都不被允許在危險區(qū)域使用。而目前支持上述工業(yè)以太網(wǎng)變體的Ethernet-APL設(shè)備都可以進入危險區(qū)域。
5、Ethernet-APL技術(shù)應用發(fā)展及展望
Ethernet-APL技術(shù)是多個標準開發(fā)組織和供應商之間高水平合作的產(chǎn)物。Ethernet-APL面向過程自動化，是未來工控領(lǐng)域的底層通信基礎(chǔ)。這項技術(shù)已經(jīng)得到廣泛的關(guān)注和認可，符合未來的發(fā)展趨勢。目前，在以太網(wǎng)上運行的任何協(xié)議都可以通過Ethernet-APL使用。這包括HART-IP、OPC UA、Profinet、Ethernet/IP和其他通常被排除在危險區(qū)域之外的工業(yè)以太網(wǎng)變體。Ethernet-APL可以為用戶在性能、安全和靈活方面提供更多支持。由于目前大多數(shù)控制系統(tǒng)支持HART-IP、OPC UA、Profinet和Ethernet/IP，采用Ethernet-APL與這些協(xié)議配合使用將非常簡單。
由于直接消除了網(wǎng)關(guān)或其他協(xié)議轉(zhuǎn)換器，再加上控制系統(tǒng)的I/O離開控制室下沉到現(xiàn)場，采用光纖以太網(wǎng)傳輸節(jié)省了大量的銅電纜。與傳統(tǒng)的4-20mA+HART、現(xiàn)場總線等解決方案相比，Ethernet-APL將大大降低復雜性和成本，并提高可用性和穩(wěn)健性。
盡管Ethernet-APL技術(shù)2021年才正式發(fā)布，但已經(jīng)有一些大型企業(yè)準備采用。如計劃于2025年建成的巴斯夫湛江一體化項目。該項目包括年產(chǎn)100萬噸乙烯裝置(含蒸汽裂解裝置、裂解汽油加氫裝置、芳烴抽提裝置)、66/90萬噸/年的環(huán)氧乙烷/乙二醇裝置以及數(shù)個面向消費市場的產(chǎn)品和解決方案生產(chǎn)裝置。由于巴斯夫已經(jīng)于數(shù)年前在德國路德維希港的巴斯夫化工廠進行過Ethernet-APL的產(chǎn)品測試，所以巴斯夫湛江一體化項目選用的方案是DCS+APL現(xiàn)場交換機。項目要求現(xiàn)場儀表必須是Profibus-PA協(xié)議的智能儀表，PA儀表接入APL現(xiàn)場交換機，再通過冗余環(huán)網(wǎng)和Profinet協(xié)議接入機柜室交換機網(wǎng)絡(luò)。此外，APL現(xiàn)場交換機應留有未來升級到APL儀表設(shè)備的預留接口。
國內(nèi)的中控技術(shù)股份有限公司在20世紀初制定基于工廠自動化的以太網(wǎng)(Ethernet for plant automation， EPA)現(xiàn)場總線國際標準中就采用了實時以太網(wǎng)技術(shù)，在2021年又開始布局Ethernet-APL技術(shù)。在中控Ethernet-APL產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的引領(lǐng)下，中控現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了和即將開發(fā)多類Ethernet-APL技術(shù)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品包括：APL壓力變送器；APL溫度變送器；12點現(xiàn)場交換機，可接收無線信號、Profibus-PA、常規(guī)儀表、開關(guān)量信號和冗余配置；8口、16口的電源交換機；1對1的電源交換機。有了國內(nèi)廠家提供Ethernet-APL技術(shù)及其產(chǎn)品，我國Ethernet-APL產(chǎn)品的推出和應用是有可能進入世界先進行列的。
6、結(jié)論
Ethernet-APL技術(shù)的概念于2015年提出。2018年，主要流程工業(yè)供應商簽署了開發(fā)Ethernet-APL技術(shù)協(xié)議的“APL項目”。2021年Ethernet-APL技術(shù)才正式推出并發(fā)布規(guī)格、工程指南和一致性測試計劃。2022年，多個廠家將推出完整的系列產(chǎn)品，一些應用試點已經(jīng)或即將投入運行。目前，相關(guān)單位正在制定下一代儀表的技術(shù)標準，其物理層就是Ethernet-APL，并將給出支持不同總線協(xié)議的定義。
總之，Ethernet-APL對自動化行業(yè)目前占主流地位的4-20mA+HART、現(xiàn)場總線等技術(shù)構(gòu)成挑戰(zhàn)，是一項頗具潛力的新技術(shù)。Ethernet-APL技術(shù)的應用前景是非常值得期待的。
作者：方源柏
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