1、按下啟動(dòng)按鈕(I0.0)，啟動(dòng)傳輸啤酒的傳輸帶(由一臺(tái)馬達(dá)帶動(dòng))。
2、用1號(hào)光電開關(guān)檢測(cè)空瓶到達(dá)灌酒位置情況，每亮一次，停止傳輸帶。
3、同時(shí)開啟電磁閥，開始灌酒6秒，關(guān)停電磁閥。
4、2秒后啟動(dòng)壓蓋電磁閥，壓蓋3秒，關(guān)停壓蓋電磁閥。繼續(xù)啟動(dòng)傳輸帶2秒后。
5、此時(shí),灌好的啤酒瓶才被2號(hào)光電開關(guān)檢測(cè)到，用2號(hào)光電開關(guān)計(jì)數(shù),已灌好的
6、啤酒計(jì)滿12次。啟動(dòng)包裝馬達(dá)開始包裝6秒，停包裝馬達(dá)。
7、按下停止按鈕(I0.1)，所有動(dòng)作停止。
一、創(chuàng)建項(xiàng)目
二、I/O分配
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三、程序編輯
程序1：上電初始化程序與按下停止按鈕初始化程序。
程序2、3、4：按下按鈕啟動(dòng)傳輸帶馬達(dá)。當(dāng)1#光電開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，停止傳輸帶電機(jī)。打開灌酒電磁閥開始灌酒。灌酒6秒后，停止灌酒，觸發(fā)壓命令。
程序5、6：當(dāng)壓蓋程序命令觸發(fā)2秒后，開始?jí)荷w操作。壓蓋3秒后，繼續(xù)啟動(dòng)傳輸帶。
程序7、8：傳輸帶電機(jī)啟動(dòng)2秒后停止，這時(shí)2#光電檢測(cè)到裝滿瓶，開始計(jì)數(shù)。
程序9、10：當(dāng)計(jì)數(shù)等于12時(shí)，啟動(dòng)包裝馬達(dá)開始包裝。包裝6秒后，開始停止包裝馬達(dá)。
程序11、12、13、14：中間變量輸出給Q點(diǎn)。
