去年五月我第一次去張家口，后來(lái)與當(dāng)時(shí)項(xiàng)目的專業(yè)人員交流了一些PID的知識(shí)。說(shuō)實(shí)話，當(dāng)時(shí)我已經(jīng)半年沒(méi)親自去整定PID參數(shù)，雖然期間一直做一些PID教學(xué)的工作，但實(shí)操確實(shí)少了些。不過(guò)，令我感到失望的是，很多自動(dòng)化專業(yè)的同行，對(duì)于PID并沒(méi)有一個(gè)清醒的認(rèn)識(shí)，投自動(dòng)更多的是靠運(yùn)氣。
好在新能源火電機(jī)組對(duì)PID自動(dòng)要求并不高，畢竟整體的自動(dòng)化水平較低，這句話之前的文章中我也說(shuō)過(guò)?？赡芎芏嗳瞬惶馕业倪@個(gè)看法，但是你不得不承認(rèn)，新能源火電機(jī)組的整體自動(dòng)化水平與大型火力發(fā)電機(jī)組存在很大的代差。
好的方面是，新能源火電機(jī)組對(duì)于自動(dòng)化的考核也較低，所以很多自動(dòng)基本都是閑置狀態(tài)。當(dāng)然這里面也有其它原因，比如由于燃燒不穩(wěn)，造成自動(dòng)調(diào)整效果并不好。所以，很多運(yùn)行人員對(duì)PID自動(dòng)調(diào)節(jié)并不感冒。
這個(gè)問(wèn)題過(guò)去幾年我一直在觀察，本來(lái)投自動(dòng)的目的就是為了減少運(yùn)行人員的操作強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，如果自動(dòng)投入后效果不佳，的確不如不投(這句話很反智，氛圍組和理論家會(huì)要求自動(dòng)全部投入)。通過(guò)最近幾年的觀察，我總結(jié)出來(lái)的，導(dǎo)致新能源火電機(jī)組給水、減溫水等自動(dòng)不能正常投入的根本原因，其實(shí)就是燃料熱值和上料不穩(wěn)導(dǎo)致的燃燒不穩(wěn)。
有人說(shuō)，你這不是廢話嗎？投自動(dòng)的目的就是要讓燃燒更加穩(wěn)定，否則還投自動(dòng)干嘛！這里面把因果關(guān)系搞錯(cuò)了，PID自動(dòng)能消除的干擾主要是可控的內(nèi)擾，比如負(fù)荷波動(dòng)等。而因燃料導(dǎo)致的燃燒不穩(wěn)，其實(shí)算是外擾。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，本來(lái)機(jī)組正常運(yùn)行，突然新上的料熱值非常高，那么鍋爐燃燒就會(huì)發(fā)生變化。如果這種變化是低頻次的、可控的也無(wú)所謂，通過(guò)自動(dòng)本身的調(diào)節(jié)能力也一定能把機(jī)組重新拉回正常的曲線。但是，新能源火電機(jī)組，無(wú)論是垃圾發(fā)電還是農(nóng)林廢棄物發(fā)電，這種干擾都是高頻次的，且每次都不一樣。
這就好比機(jī)組每次都會(huì)有意想不到的“驚嚇”，一次兩次也無(wú)所謂，次數(shù)多了自動(dòng)調(diào)節(jié)被迫退出的概率就會(huì)加大。這種自動(dòng)解除的次數(shù)增多，其實(shí)是一種正常現(xiàn)象，但是給運(yùn)行人員帶來(lái)的感受就是，“自動(dòng)不好用”，結(jié)果就是要么自動(dòng)不再投，要么“熱控的去處理一下”。
大火電的朋友很少遇到這種情況，即便遇到通過(guò)重新整定PID參數(shù)后總會(huì)重回正軌。所以，我說(shuō)的這些問(wèn)題，很多大火電的同行權(quán)當(dāng)是在聽故事。畢竟，他們遇到的次數(shù)真的不多。為了克服這一類的問(wèn)題，其實(shí)我也想過(guò)很多辦法，但是效果需要運(yùn)行人員去配合。所以，很多時(shí)候，出現(xiàn)的情況就是，我人在時(shí)候，自動(dòng)都能投入，人走不久，人走茶涼。
去年五月，關(guān)于PID自動(dòng)，我說(shuō)過(guò)兩句話，整定PID自動(dòng)要“坐得穩(wěn)”、“鎮(zhèn)得住”！所謂“坐的穩(wěn)”，就是在整定PID參數(shù)時(shí)保證系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)大的波動(dòng)；所謂“鎮(zhèn)的住”，就是在系統(tǒng)出現(xiàn)大的波動(dòng)時(shí)你能及時(shí)把系統(tǒng)拉回穩(wěn)態(tài)！
我在其他文章中也對(duì)這兩句話進(jìn)行了詳細(xì)的分解。今天再補(bǔ)充一則，之前的文章中也反復(fù)在說(shuō)，只是沒(méi)有引起重視。前幾天幫一位同行視頻處理他們的給水自動(dòng)問(wèn)題，反復(fù)整定PID參數(shù)都不行，我看完曲線后發(fā)現(xiàn)他的正反方向搞錯(cuò)了！
所以，“PID三則”第一則應(yīng)該是“方向?qū)Α保?/span>只要方向?qū)α?，路再遠(yuǎn)，都能走完！
說(shuō)實(shí)話，如果不是重新組態(tài)的PID邏輯，極少會(huì)犯方向錯(cuò)誤，所以之前這個(gè)問(wèn)題真就沒(méi)引起重視。不過(guò)，方向問(wèn)題真的是根本問(wèn)題，如果方向錯(cuò)了，那么無(wú)論如何也不會(huì)有一個(gè)正確的結(jié)果。
這就是“PID三則”！方向?qū)?、坐得穩(wěn)、鎮(zhèn)得住！
還是拿最典型的給水自動(dòng)來(lái)說(shuō)，他的主調(diào)和副調(diào)都是反作用。判斷正反作用的方法大家也可以參考文章《怎樣選擇PID調(diào)節(jié)器的正作用和反作用》，跟大家再談?wù)凱ID參數(shù)的整定問(wèn)題！這里也不再贅述。
關(guān)于給水自動(dòng)我要再?gòu)?qiáng)調(diào)的是，首先得把調(diào)節(jié)器的正反作用弄清楚；其次要熟悉不同DCS系統(tǒng)的PID參數(shù)設(shè)置；第三初次修改時(shí)可以先把積分作用放弱，但不建議把比例作用放到最強(qiáng)，避免出現(xiàn)超過(guò)限值的振蕩或發(fā)散。
前兩點(diǎn)沒(méi)什么內(nèi)容，第三點(diǎn)很多人還是理解不了。有人私信我說(shuō)書上講過(guò)調(diào)自動(dòng)一開始可以把比例作用增強(qiáng)，變成純比例系統(tǒng)，讓系統(tǒng)振蕩，然后再調(diào)整。書上說(shuō)的對(duì)嗎？我認(rèn)為至少不全面，我不建議讓系統(tǒng)振蕩或者發(fā)散，完全是結(jié)合工藝來(lái)講的，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中如果系統(tǒng)振蕩或者發(fā)散，極易造成水位的高低三值動(dòng)作，后果不堪設(shè)想。我們不能為了調(diào)自動(dòng)而調(diào)自動(dòng)，我們應(yīng)該為了保證生產(chǎn)去調(diào)自動(dòng)。
天亮之后將再赴張家口，這篇文章算是對(duì)去年張家口之旅的一個(gè)回顧。說(shuō)個(gè)閑話，很多人抱怨現(xiàn)場(chǎng)一出現(xiàn)問(wèn)題領(lǐng)導(dǎo)就下意識(shí)的認(rèn)為是熱控的原因，甚至說(shuō)出一些毫無(wú)水平的話，讓同行感到很傷心甚至惡心。造成這個(gè)問(wèn)題的原因有很多，熱控很少出領(lǐng)導(dǎo)，而熱控涉及的面廣，現(xiàn)場(chǎng)缺陷的數(shù)量確實(shí)會(huì)更多一些。所以，給一些其他專業(yè)出身的領(lǐng)導(dǎo)一種感覺(jué)，熱控問(wèn)題很多！我是熱控出身，不管是之前干項(xiàng)目經(jīng)理還是現(xiàn)在做生產(chǎn)方面的工作，我跟同事也說(shuō)過(guò)，現(xiàn)場(chǎng)出了問(wèn)題我也希望是熱控的問(wèn)題。熱控的問(wèn)題往往比較容易解決，但是機(jī)務(wù)就不好說(shuō)了。所以，有些事情還是需要互相體諒，畢竟天下沒(méi)有不委屈的工作！
作者：貓 不捉老鼠(電力工程師，熱控專業(yè)，對(duì)DEH、CCS、DCS研究較多)
