
1、電動調節(jié)閥不動作,或者動作失常
電動調節(jié)閥不動作大多是指控制信號改變時閥門沒有響應??蓹z查供電回路、信號回路、閥位反饋回路的連接導線是否正常;限位開關是否已限位或限位不正常;機械部件有沒有卡死,如閥門是否堵轉等。
①檢查電動調節(jié)閥在手動狀態(tài)下能否正常工作,手動狀態(tài)下不能正常工作,應檢查接線是否正確,接線有無斷路或脫落現象;檢查手輪離合器是否在脫離位置;執(zhí)行機構機械部分有問題時,只能把執(zhí)行機構從閥門上拆下來檢查和判斷。
②在手動狀態(tài)下能正常工作,可拆開一根控制信號線,將電流信號接入執(zhí)行機構的模擬信號輸入端,觀察閥門能否按電流信號的變化來動作。執(zhí)行機構及閥門能正常動作,故障可能在控制回路。若執(zhí)行機構仍不動作,需檢查伺服驅動板電路或電機是否正常。
③有輸入信號閥門仍不動作,可檢查控制板輸入端電阻是否正常。先斷開執(zhí)行機構電源,再斷開輸入信號,用萬用表測量模擬輸入端的電阻。電流輸入型的電阻一般在500Ω以下,開關型執(zhí)行機構輸入電阻一般在1kΩ以上。輸入電阻正常,有可能電路板的控制信號檢測部分有問題,更換掉有故障的電路板即可。
④電動調節(jié)閥突然不會動作,可對以下部件進行檢查或處理。
a、執(zhí)行機構電源跳閘,可能是執(zhí)行機構內部加熱器短路。用萬用表測量有無短路。檢查伺服控制板上的保險絲是否熔斷,必要時進行更換。
b、檢查執(zhí)行機構內部的交流接觸器是否損壞,斷開電源,拆開執(zhí)行機構檢查交流接觸器的線圈電阻及幾個觸點是否接通,如果不通,則需要更換交流接觸器。
c、電動機外殼溫度過高,可能是電機的熱保護動作切斷了電機的電源,通常電機冷卻后,執(zhí)行機構又可恢復工作,應找出電機過熱原因。死區(qū)和慣性值設置不當,電機啟動次數太多,也會使電機溫度升高。
d、懷疑電機有問題,可用萬用表測量電機繞組的電阻來判斷。電機電磁反饋開路,繞組首尾開路或者相間短路,說明電機已燒毀,應更換同型號的電機。
⑤有的智能電動執(zhí)行機構在使用前應進行整定工作,整定的項目有執(zhí)行機構的運轉方向、閥位行程、死區(qū)、慣性常數。沒有進行整定工作也會使執(zhí)行機構不動作,可重新啟動整定工作。
2、電動調節(jié)閥出現波動或振蕩
本故障是指電動調節(jié)閥在自動狀態(tài)下,控制信號沒有改變而調節(jié)閥在某一位置來回動作,或者控制信號改變時調節(jié)閥運行到指定位置,要來回頻繁動作才能停下來或根本停不下來。執(zhí)行機構及調節(jié)閥經常在振蕩狀態(tài)下運行,會使執(zhí)行機構機械部件,調節(jié)閥的閥桿、閥芯嚴重磨損,大大縮短使用壽命,同時會造成被控參數不穩(wěn)定和閥門開度不穩(wěn)定等故障。解決方法如下。
①調整阻尼電位器,直到運行與顯示完全正常為止??稍囍龃笏绤^(qū)來消除振蕩,死區(qū)通常設置為0.75%-1.5%。死區(qū)與控制精度的關系是死區(qū)增大,控制精度就減小。因死區(qū)調大使精度減小到允許誤差范圍外,通過增大死區(qū)來消除振蕩的做法就不可取。出現大幅度振蕩,可試將轉速傳感器連接端對換接線。
執(zhí)行機構伺服放大器的靈敏度選用范圍不當,也會引起執(zhí)行機構出現振蕩。可調整伺服放大器的不靈敏區(qū)范圍,來提高執(zhí)行機構的穩(wěn)定性,以消除振蕩故障。
②在電動調節(jié)閥開、關行程正常的前提下,可把零點電流值調小一點,將滿度電流值調大一點。這樣可緩沖閥推桿與兩個限位的沖擊力度,以減少機械磨損。更換的調節(jié)閥流量特性與原用的不一樣,也會引發(fā)振蕩,應更換為流量特性一樣的閥門。
③用手輪驅動執(zhí)行機構,觀察執(zhí)行機構能否正常運行,運行遲鈍,大多是減速器或終端控制器有問題,可進一步檢查來排除故障。如果手輪驅動執(zhí)行機構正常,可拆開信號輸入線,輸入電流信號驅動執(zhí)行機構,執(zhí)行機構不運行或運行遲鈍,需檢查伺服驅動板的電路參數或電機是否正常。
④檢查電動調節(jié)閥的行程是否有變化。執(zhí)行機構在使用前都已給定了行程,或限定了行程范圍,執(zhí)行機構的行程有變化,且超過了限定值,尤其是行程過小時,執(zhí)行機構就有可能產生振蕩??筛鶕F場實際對閥的行程重新進行調校,使之恢復正常。
⑤執(zhí)行機構的輸入信號不穩(wěn)定,也會引起調節(jié)閥振蕩。檢查接線是否松脫,串入電流表觀察,以確定故障部位在執(zhí)行機構前還是執(zhí)行機構及控制閥。被控對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機構振蕩,可以在回路中加入阻尼器,或在管路中用機械緩沖裝置,用機械阻尼方法來減少變送器輸出信號的波動,以達到消除執(zhí)行機構振蕩的目的。
生產工況發(fā)生變化,PID整定參數選擇不當,也會引發(fā)調節(jié)閥振蕩。單回路控制系統的比例帶過小、積分時間過短、微分時間過大都可能產生系統振蕩??赏ㄟ^修改PID參數,加大比例帶以增加系統的穩(wěn)定性,來消除調節(jié)閥的振蕩。
⑥當電動調節(jié)閥從開閥轉變?yōu)殛P閥,閥位反饋電流不同步變化,可能是執(zhí)行機構的回差過大,可用手輪操作來判斷。先往某一方向轉動執(zhí)行機構,反饋信號有變化,然后再轉動執(zhí)行機構往相反方向運行,如果反饋信號要過一會兒才有變化,證明執(zhí)行機構的回差過大。回差過大的原因多數是機械間隙過大。可拆卸檢查,修復或更換零部件來解決。
電機轉子都有慣性,執(zhí)行機構都帶有制動裝置,若執(zhí)行機構的制動不良,閥門連桿松動、閥門連桿軸孔間隙增大,也會引起執(zhí)行機構的振蕩,可通過重新調試來恢復。
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