PLC初步檢查的步驟如圖1所示。
圖1 PLC初步檢查步驟圖
1、PLC輸入、輸出設備的故障檢查及處理
檢查和處理輸入和輸出設備故障是PLC系統維修的主要工作之一。
①PLC輸入設備的檢查及處理
由于現場環(huán)境的原因，輸入設備的電氣元器件及連接電路最易出現故障，如開關、接觸器、傳感器等，一是元器件本身有故障，開關、繼電器、接觸器的觸點易打火或氧化，出現燒壞或接觸不良的故障，傳感器的輸出信號不穩(wěn)定或失靈等；二是連接線路的故障，如短路、斷路，線路的絕緣下降而接地，接線端氧化或銹蝕出現接觸不良。以上故障通過觀察或用萬用表測量，大多能發(fā)現問題，對癥處理即可。
②PLC輸出設備的檢查及處理
首先將執(zhí)行機構切至“硬操”控制狀態(tài)，手動操作，觀察執(zhí)行機構能否正確動作。如果“硬操”不正常，應檢査執(zhí)行機構電氣控制部分是否正常，執(zhí)行機構是否卡滯，電動機、繼電器、電磁閥、電動調節(jié)閥動作是否靈活?！坝膊佟闭?，再切至“軟操”，用輸入信號操作來判斷故障的部位。檢査故障時除考慮器件本身的因素，還應檢查故障是否由外部原因造成，負載過大，機械卡滯出現的過流對電氣觸點的影響或損壞。
2、PLC輸入、輸出接口電路的故障檢查及處理
PLC的I/O是CPU與外部控制對象溝通信息的通道，能否正常工作，除了和輸入、輸出設備有關，還與連接導線、接線端子、熔絲等元件的狀態(tài)有關，也是PLC使用中最易出現故障的環(huán)節(jié)，I/0檢查流程如圖2所示。
圖2 PLC系統I/O檢查流程示意圖
由于I/O故障極易發(fā)生，以PLC輸入、輸出端子排列示意圖(圖3)為例對故障檢査方法作介紹。
圖3 PLC輸入、輸出端子排列示意圖
①輸入回路的檢查及處理
判斷某只按鈕SB、限位開關、觸點等輸入回路的好壞時，可在PLC非運行狀態(tài)下，送電后按下任一個輸入觸點，使對應的PLC輸入點與公共端COM被短接，觸點對應的輸入指示燈會亮，說明該觸點及線路正常。指示燈不亮，有可能是該觸點損壞，連接導線接觸不良，或者斷路。
如果觸點是好的，可用一根電線把要檢查的PLC輸入點與公共端COM短接，如果指示燈亮，說明線路有故障；指示燈不亮，說明此輸入點已損壞。操作時要小心，不要碰到220V或110V輸入端子上。
還可用萬用表直流電壓擋測量PLC輸入端與COM端的電壓來判斷故障。PLC輸入端與COM兩端子未短接時，相當于無信號輸入，大多數PLC兩端子之間電壓應為24V，有信號輸入時，兩端子之間電壓應為0V。用萬用表的直流電流擋，測量任一個輸入端與COM端子的電流，兩端子內部輸入電路正常時，該通道的對應指示燈會亮，電流應在7-10mA左右，大于10mA或小于3mA，說明端子內部已損壞，該PLC需要更換或維修。
②PLC輸出回路的檢查及處理
PLC輸出用得最多的是繼電器觸點輸出型，只有在運行狀態(tài)PLC的輸出端子才有開關信號輸出，相應輸出端子的輸出指示燈也同步點亮。脫開與外部負載電路的連接，相應端子指示燈點亮時，用萬用表電阻檔測量輸出端子與COMx端子之間電阻值接近0Ω，說明端子內部電路處于接通狀態(tài)。在非輸出狀態(tài)下，輸出端子與COMx之間的電阻值應為無窮大。
如果PLC輸出指示燈亮，所對應的電磁閥、接觸器不會動作，先檢查外部負載電路的供電電源是否正常；可用電筆測對應輸出點的公共端子COMx，電筆不亮，對應的熔絲熔斷或電源有故障。電筆亮，說明電源正常?？赡苁请姶砰y、接觸器、線路有故障。排除電磁閥，接觸器、線路故障后，仍不正常，就用一根電線，一端接對應的輸出公共端，另一端接觸所對應的PLC輸出點，如果電磁閥等仍不動作，說明輸出線路有故障。電磁閥能動作，問題在PLC輸出點。用萬用表電壓擋測量PLC輸出端子與公共端COMx之間的電壓應為0V。在非輸出狀態(tài)，即端子指示燈不亮時，輸出端子與公共端COMx之間的電壓值，應為外部負載電路供電電壓值，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。
在信號輸出狀態(tài)下，輸出端子電阻應為無窮大，或電壓值為外部負載供電電壓值；在非輸出狀態(tài)下，輸出端子出現一定電阻值或處于短路狀態(tài)，輸出端子間電壓值低于供電電壓值或為0V，說明端子內部電路已經損壞，需要進行更換。
有時PLC輸出指示燈不亮，但對應的電磁閥、接觸器能動作，有可能是此輸出點的觸點粘連斷不開，把此輸出點的接線拆下，用萬用表測量輸出點與公共端COMx的電阻值，電阻值較小輸出觸點已壞，電阻無窮大觸點是好的，可能是對應輸出指示燈損壞。
3、PLC系統故障檢查及處理
①PLC硬件故障的檢查及處理
PLC的硬件故障應具有持續(xù)性和再現性的特點。因此，通斷幾次電源或執(zhí)行幾次復位操作后，故障現象仍然相同，可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現說明不是硬件問題，可能是瞬時供電波動或電磁干擾所致。
PLC硬件故障大多是電子元件質量不穩(wěn)定或現場環(huán)境惡劣引發(fā)的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；PLC系統最容易出現故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現故障會使PLC停止工作，檢查電源應從外部電源開始，然后檢查主機電源、擴展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障最明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬用表測量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀察電源端接線是否有松動，必要時應緊固螺釘，如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。
②PLC軟件故障的檢查及處理
PLC大多有自診斷功能，出現模塊功能錯誤時往往會報警，有的還能按預定程序做出反應，可通過觀察PLC顯示內容：觀察電源、RUN、輸入輸出模塊指示燈等顯示來判斷。電源正常，各指示燈也指示正常，如果輸入信號正常，但系統功能不正常，如無輸出或程序動作出現混亂時，可按先易后難、先軟后硬的原則，先檢查應用程序是否出現問題，可采用程序邏輯推斷進行檢查，先閱讀梯形圖大概了解設備工藝或操作過程;然后根據輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，再采用反向檢查法，從故障點查到PLC的對應輸出繼電器，反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到有問題處，基本就可以排除故障了，因為設備同時有兩個或兩個以上的故障點是不常見的。
應用程序儲存在PLC的RAM中，其具有掉電易失的缺點，當后備電池耗凈或后備供電系統發(fā)生故障時，應用程序就可能出現紊亂或丟失的情況，有時過強的電磁干擾也會引發(fā)應用程序出錯，如雷電的影響。應用程序出故障，只有重新裝載應用程序，因此，備份和保管好應用程序是PLC維修工作重要的一個環(huán)節(jié)。
