氣路部件清洗和初始化是智能閥門定位器維修的重要環(huán)節(jié)，昌暉儀表結(jié)合山武AVP300、西門子SIPART PS2和羅斯蒙特DVC6000型智能閥門定位器維修，給儀表工分享智能閥門定位器氣路部件清洗和智能閥門定位器初始化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

智能閥門定位器氣路部件的清洗
智能閥門定位器對(duì)氣源要求很高，由于現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的變化，定位器使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，以及種種不利因素的影響，定位器的氣路、壓電閥組件、I/P轉(zhuǎn)換組件常會(huì)發(fā)生堵塞，使定位器工作失常，出現(xiàn)在手動(dòng)位置閥位波動(dòng)或兩位式動(dòng)作，無(wú)法完成自動(dòng)校驗(yàn)等故障，這大多是智能定位器的氣路部件濾網(wǎng)、噴嘴、擋板、放大器有污物或堵塞造成的。經(jīng)過(guò)仔細(xì)清洗大多可以修復(fù)?，F(xiàn)以日本山武AVP300定位器為例進(jìn)行介紹。

①濾網(wǎng)和噴嘴的清洗
濾網(wǎng)和噴嘴在A/M切換開(kāi)關(guān)內(nèi)。切斷定位器的氣源；從A/M開(kāi)關(guān)銘牌部分卸下固定螺釘；將A/M開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到MAN(手動(dòng))位置，繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，取下濾網(wǎng)和噴嘴；用酒精清洗濾網(wǎng)后用儀表空氣將其吹干。濾網(wǎng)如果太臟應(yīng)更換，用鑷子去除夾具，卸下舊濾網(wǎng)，用φ0.3mm的鋼絲清除噴嘴中的污物。將新濾網(wǎng)纏在A/M開(kāi)關(guān)上，用夾具將它壓緊到位；順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)A/M開(kāi)關(guān)，直到旋不動(dòng)為止；用螺釘將A/M開(kāi)關(guān)銘牌部分固定在A/M開(kāi)關(guān)蓋板上。 

②擋板的清洗
擋板的位置如下圖所示，在白色齒輪下靠近A/M開(kāi)關(guān)方向，卸下輔助蓋螺釘；用厚度為0.2mm的紙片或普通名片，清潔噴嘴和擋板的間隙內(nèi)的臟物；清潔間隙后，將輔助蓋重新裝上。

③放大器的清洗
放大器的位置如上圖所示，拆卸時(shí)要注意定位銷的位置。先卸下輔助蓋螺釘，再卸下放大器的固定螺釘，最后卸下放大器螺釘，用酒精清洗膜片、閥芯、閥座、氣路。 

④噴嘴初始位置的調(diào)整
通過(guò)白色齒輪可以調(diào)整噴嘴的初始位置，正對(duì)齒輪方向，逆時(shí)針調(diào)整增加噴嘴擋板之間的距離，同時(shí)增加定位器的排氣量(當(dāng)輸出跑最大時(shí)逆時(shí)針調(diào)整)，定位器輸出量減小；順時(shí)針調(diào)整減小噴嘴擋板之間的距離，同時(shí)減小定位器的排氣量(當(dāng)輸出壓力偏低時(shí)順時(shí)針調(diào)整)，定位器輸出量增加。

智能閥門定位器自校正失敗的原因及處理方法
智能閥門定位器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制參數(shù)多，且都需要進(jìn)行設(shè)定，人工設(shè)定不僅工作量大，還不定能達(dá)到滿意的效果。智能定位器都有自校正功能(又稱為自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)標(biāo)定、自整定、初始化等)，智能閥門定位器初始化可自動(dòng)進(jìn)行最優(yōu)狀態(tài)的控制調(diào)整。能夠完成智能閥門定位器初始化是調(diào)節(jié)閥正常運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)場(chǎng)遇到閥門定位器初始化失敗時(shí)，可按以下方法檢查和處理。
①定位器的氣路部件或管路有泄漏點(diǎn)
單作用式定位器具有一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口，不用的口要用堵頭封死，輸入輸出口都配有壓力表，壓力表接頭、堵頭、管接頭、模塊基座、氣動(dòng)放大然密封部件等都存在泄漏的隱患；由于空氣泄漏導(dǎo)致控制偏差過(guò)大而使自校準(zhǔn)失敗。處理方法是用肥皂水檢查出泄漏點(diǎn)，然后進(jìn)行密封處理，如更換密封件，或用生料帶，螺紋膠對(duì)連接點(diǎn)及堵頭進(jìn)行密封處理。 

②行程傳感器(又稱為閥位傳感器、位置傳感器)失常
自校正時(shí)，定位器會(huì)優(yōu)先確定零點(diǎn)、滿行程之間的線性位置，當(dāng)出現(xiàn)反饋位置與控制位置不一致時(shí)，閥門定位器就會(huì)判定偏差過(guò)大而導(dǎo)致自校正失敗。
行程傳感器失常，最常見(jiàn)的就是電位器接觸不良或損壞，連接線開(kāi)路或短路，與電路板的插頭松脫，可用萬(wàn)用表測(cè)量來(lái)判斷并對(duì)癥處理。反饋桿和電位器是機(jī)械連接，檢查反饋桿是否運(yùn)轉(zhuǎn)自如，有無(wú)卡滯現(xiàn)象，軸套組件是否完好，夾緊彈簧位置及彈性是否正常，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行更換或調(diào)整。

③調(diào)節(jié)閥有機(jī)械故障
調(diào)節(jié)閥門卡澀，填料盤根過(guò)緊，彈簧調(diào)整不當(dāng)，閥桿變形或與軸套摩擦力過(guò)大等，都會(huì)使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作不暢，導(dǎo)致定位器控制失效而使自校正失敗。該類故障的處理方法見(jiàn)《氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作或動(dòng)作遲鈍故障的處理方法》等技術(shù)文章。
 
④智能閥門定位器初始化前的設(shè)置有問(wèn)題
除以上幾種原因外，設(shè)置有問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致初始化失敗，如費(fèi)希爾DVC6000閥門定位器的初始化輸入電流小于3.8mA，則應(yīng)使初始化時(shí)的電流大于4mA。定位器如果處于protection(組態(tài)保護(hù))狀態(tài)，應(yīng)將其設(shè)為none(不)；儀表模式應(yīng)處于out of service(非投用狀態(tài))。

如果選擇的自校正參數(shù)太慢，閥門在分配的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有達(dá)到行程終點(diǎn)，可選擇stabilize/optimize(穩(wěn)定/優(yōu)化)，然后選擇 increase response(增加響應(yīng))，選擇下一個(gè)更高的自校正參數(shù)。
選擇的自校正參數(shù)太高，閥門運(yùn)行不穩(wěn)定，不能在分配的時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定在行程終點(diǎn)；按hot key(熱鍵)，選擇stabilize/optimize(穩(wěn)定/優(yōu)化)，然后選擇decrease response(削弱響應(yīng))，選擇下一個(gè)較低的自校正參數(shù)。

西門子SIPART PS2定位器的1號(hào)參數(shù)YFCT(執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型)或2號(hào)參數(shù)YAGL(定位器軸的額定旋轉(zhuǎn)角度)設(shè)置錯(cuò)誤，也會(huì)使初始化通不過(guò)，初始化前應(yīng)認(rèn)真檢查。55號(hào)參數(shù)PRST設(shè)置錯(cuò)誤使初始化通不過(guò)時(shí)，可通過(guò)本參數(shù)移動(dòng)調(diào)節(jié)閥，使反饋桿達(dá)到水平位置，調(diào)整摩擦離合器調(diào)節(jié)輪，使顯示一個(gè)介于P48.0-P52.0之間的值，然后再用4號(hào)參數(shù)INITA進(jìn)行自動(dòng)初始化。

⑤西門子SIPART PS2閥門定位器在初始化的過(guò)程中，如果出現(xiàn)ERROR信息，說(shuō)明初始化通不過(guò)，可根據(jù)顯示觀察是在哪一步出錯(cuò)，對(duì)癥進(jìn)行檢查及處理。

停在RUN1(確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用)。先檢查調(diào)節(jié)閥是否處于正常的行程范圍，閥門開(kāi)或關(guān)過(guò)頭時(shí)，應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到正常位置；然后從氣路方面找原因，儀表的供氣壓力是否過(guò)低，反饋部分是否松動(dòng)，進(jìn)氣與出氣管是否接反；還應(yīng)檢查壓電閥模塊。

停在RUN2(調(diào)節(jié)零點(diǎn)和量程)。有可能與行程相對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)置不合理，可試著改變定位器2號(hào)參數(shù)YAGL的反饋軸轉(zhuǎn)角，如果反饋軸的旋轉(zhuǎn)角度小于最小轉(zhuǎn)角，也會(huì)導(dǎo)致初始化失敗，可試將33°變?yōu)?0°再進(jìn)行初始化，看能否成功。通常反饋軸轉(zhuǎn)角的設(shè)置是:直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程小于20mm，設(shè)置為33°；直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程大于20mm，設(shè)置為90°；角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)此項(xiàng)參數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)置為90°。自動(dòng)初始化無(wú)法進(jìn)行，可選擇手動(dòng)初始化。選擇角度需要與傳動(dòng)比選擇器相對(duì)應(yīng)，因?yàn)楦軛U比率開(kāi)關(guān)的位置對(duì)定位器非常重要，這一參數(shù)必須與杠桿比率開(kāi)關(guān)的設(shè)定值相匹配，應(yīng)按表1進(jìn)行調(diào)整。
表1  杠桿比率開(kāi)關(guān)位置

停在RUN2時(shí)，除檢查傳動(dòng)比選擇器位置是否正確外，還可撥動(dòng)摩擦離合器調(diào)節(jié)輪。以閥門工作方式為正作用為例：按“+”或“-”鍵，閥門開(kāi)度應(yīng)增大或減小，觀察閥位反饋信號(hào)與閥門的實(shí)際開(kāi)度是否一致，否則可撥動(dòng)調(diào)節(jié)輪來(lái)調(diào)整。按“+”或“-”鍵，使閥門開(kāi)度為50%，然后撥動(dòng)調(diào)節(jié)輪，直至LCD顯示為50%；然后按“+”鍵，使閥門開(kāi)度為100%，觀察閥位反饋信號(hào)是否在85%左右；按“-”鍵，使閥門全關(guān)為0%，觀察閥位反饋信號(hào)是否在8%左右。滿足以上3個(gè)條件后，再把閥門手動(dòng)開(kāi)至50%左右，再繼續(xù)初始化。如無(wú)法同時(shí)滿足以上3個(gè)條件時(shí)，必須順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)磸?fù)撥動(dòng)調(diào)節(jié)輪，以得到較好的調(diào)校初始位置。以上操作調(diào)校只要線性好即可，不用太強(qiáng)求閥門開(kāi)度與閥位反饋信號(hào)的一致性，經(jīng)驗(yàn)證明有時(shí)雖然閥門開(kāi)度與閥位反饋信號(hào)兩者也很精確，但仍然無(wú)法初始化。定位器只要成功初始化，閥門開(kāi)度與閥位反饋信號(hào)是會(huì)嚴(yán)格一致的。

當(dāng)出現(xiàn)“MIDDL”故障顯示時(shí)，表示桿臂不在中間位置，可按“+”或“-”鍵將桿臂移至水平位置，然后按“操作模式”鍵。
停在RUN3(測(cè)定執(zhí)行時(shí)間/泄漏量測(cè)試)，說(shuō)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。應(yīng)完全打開(kāi)氣流調(diào)節(jié)器，或?qū)⒐鈮毫?Pz)設(shè)置為允許的最大值，必要時(shí)用氣動(dòng)放大器，增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，縮短開(kāi)、關(guān)閥門的時(shí)間。顯示“NOZZL”，說(shuō)明定位行程時(shí)間太短，可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)氣流調(diào)節(jié)器，減少空氣輸出從而使行程時(shí)間加長(zhǎng)，操作時(shí)可先將其關(guān)閉，然后再慢慢打開(kāi)。否則只能按“-”鍵手動(dòng)泄壓(排氣)，使初始化繼續(xù)。

 
已運(yùn)行到RUN5(瞬時(shí)響應(yīng)的最佳優(yōu)化)，但一直沒(méi)有初始化完成的“FINISH”顯示，且等待時(shí)間已大于5min，說(shuō)明初始化失敗，故障原因是定位器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件的安裝有問(wèn)題，大多是機(jī)械連接不夠緊密，角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)檢杳耦合輪上的平頭螺釘是否緊固；直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢查定位軸上的桿是否緊固，檢查和調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥的安裝問(wèn)題，使之合乎要求，再進(jìn)行初始化。

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