過程控制
在很多化工特別是精細化更多依靠基于PID的控制方案改進是正確選擇，如果不能理解工藝需求設(shè)計合理控制方案縱有MPC也枉然。但是大量裝置分級管控才高效合理。大石化普及應(yīng)用MPC自然是費效比合算
按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應(yīng)曲線畫圖得到控制模型參數(shù)，然后用整定公式計算就能得到PID參數(shù)完成PID整定?？蓪嶋H操作起來還是有工程師不得要領(lǐng)。所以PID參數(shù)整定并沒有那么容易
丁二烯裝置實施先進控制優(yōu)化后，裝置萃取精餾改進非常明顯，不僅穩(wěn)定性改善而且目標產(chǎn)品收率也有顯著提升。筆者結(jié)合芳烴抽提和苯加氫裝置的萃取精餾先進控制項目中總結(jié)的經(jīng)驗，本文將丁二烯裝置萃取精餾控制的要點分享給大家
安儀表適用于一般工業(yè)場所的非爆炸危險區(qū)域，而隔爆儀表適用于爆炸性氣體或粉塵環(huán)境中的危險區(qū)域，防護等級更高。根據(jù)實際工作環(huán)境和危險性要求，選擇適合的儀表類型非常重要
從事過程控制的工藝工程師和系統(tǒng)工程師如果掌握Lambda工程整定方法和強因果關(guān)系PID控制，可能顯著提高裝置自動化水平，對工作大有幫助。因果關(guān)系準確，設(shè)備正常的控制回路投自動是提高裝置自動化的第一步，這一步使用Lambda整定方法進行整定就可以了。無論工藝工程師還是控制工…
容對象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對象工業(yè)上也很少遇到。工業(yè)現(xiàn)場使用微分的機會不多，但是微分作為超前環(huán)節(jié)可以顯著改善閉環(huán)系統(tǒng)的頻域特性，這個能力極大地拓展了PID的應(yīng)用領(lǐng)域。強因果關(guān)系的單變量控制PID是首選控制算法是實踐證明，理論上經(jīng)得起推敲的
隨著國家環(huán)保法律法規(guī)的日趨嚴格，越來越多的危險化學品生產(chǎn)、儲存、使用企業(yè)為了減少污染物無組織排放，配套建設(shè)了揮發(fā)性有機物(VOCs)收集蓄熱式燃燒治理設(shè)施(以下簡稱RTO裝置)。蓄熱式熱力焚燒爐英文名為 “ Regenerative Thermal Oxidizer ” 簡稱 “ RTO ”。近幾年，RTO裝…
如果可燃氣體報警器測量值偏大，提前報警，從安全角度來說，應(yīng)該問題不大，但是如果指示偏小，超過可燃氣體報警器的最大允許誤差，建議更換。從計算數(shù)據(jù)看，常用氣體選型錯誤基本不會影響報警功能，所以構(gòu)不成重大隱患
模型預(yù)測控制能在工業(yè)現(xiàn)場逐步普及應(yīng)用一定有其獨到的優(yōu)點。約束的處理通常被認為是MPC的一個特殊優(yōu)勢，但在大多數(shù)情況下，它也可以由復(fù)雜控制處理得很好。復(fù)雜控制在某些情況下可能會變得復(fù)雜。因此，即使復(fù)雜控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更簡單，因此是某些問題的…
涉氯場所應(yīng)設(shè)置氯氣泄露檢測報警系統(tǒng)，應(yīng)按T/HGJ10600規(guī)定：量程應(yīng)為0ppm-10ppm，一級報警值宜為1ppm，二級報警值宜為3ppm。氯氣檢測報警器至少每月專項檢查和維護保養(yǎng)，至少每季度人工測試一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先進控制包括使用簡單標準控制組件的復(fù)雜控制和使用動態(tài)模型的模型預(yù)測控制。而學術(shù)界應(yīng)該增加對復(fù)雜控制的傳授和研究。工業(yè)界常常用簡單的方法解決過程控…
搞過程控制研究創(chuàng)新或者學位論文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一種工業(yè)界喜聞樂見的控制算法并逐漸推廣應(yīng)用。一定要算法魯棒、可靠、易于整定維護。所以提出控制算法應(yīng)該把參數(shù)的整定規(guī)則也一并研究一下
哪種控制方法最好？除了經(jīng)典的PID控制外，本文還研究了最優(yōu)控制、模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(或基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制)。在工廠應(yīng)用的受控系統(tǒng)分析中，可以看到經(jīng)典PID控制器的局限性。雖然可以有很多應(yīng)用領(lǐng)域，但本文分析聚焦于位置伺服機構(gòu)，此類裝置廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、自動駕…
氣體檢測器應(yīng)安裝在哪里？確定氣體檢測器的安裝方式，應(yīng)充分考慮不同測量介質(zhì)的特性、氣體擴散情況、氣體檢測器檢測范圍范圍，裝置區(qū)域分布、3D分布等因素來綜合確定。昌暉儀表在本文針對流程工業(yè)常見氣體檢測器的安裝方式做簡單介紹
在Lambda整定中沒有使用微分，PID控制器被當作了PI控制器使用，是微分沒有用嗎？馮少輝博士在本文解答這個疑問
昌暉儀表分享過多篇氣體檢測器相關(guān)的專業(yè)干貨文章，對氣體檢測器原理、設(shè)置技術(shù)要求都做過介紹，本文繼續(xù)介紹可燃氣體氣體檢測器、有毒氣體檢測器的量程及高低限報警值的設(shè)置，希望對大家有所幫助
如何選用GDS系統(tǒng)或工廠應(yīng)用的氣體檢測器？昌暉儀表在本文分享氣體檢測器選用實戰(zhàn)經(jīng)驗供大家參考，幫助大家選好用好氣體檢測器
氣體檢測報警系統(tǒng)(GDS)由可燃/有毒氣體檢測器、現(xiàn)場報警器、報警控制器等組成。昌暉儀表在本文分享GDS系統(tǒng)常用半導體式氣體檢測器、催化燃燒式氣體檢測器、定電位電解式氣體檢測器、迦伐尼電池式氧氣檢測器、紅外式氣體檢測器和光離子化氣體檢測器的檢測原理、優(yōu)缺點。在發(fā)生可…
通常CCS系統(tǒng)操作站包含工程師站/SOE站、操作站、輔操臺和打印機這幾個部分，昌暉儀表在本文分享CCS系統(tǒng)操作員站設(shè)置要求
昌暉儀表整理了若干現(xiàn)場應(yīng)用場景的控制方案示例和控制方案應(yīng)用注意事項分享給大家，希望能讓儀表人迅速了解這些現(xiàn)場應(yīng)用場景的自控系統(tǒng)該如何去設(shè)計和優(yōu)化
均勻控制系統(tǒng)把液位、流量統(tǒng)一在一個控制系統(tǒng)中，在系統(tǒng)內(nèi)部解決工藝參數(shù)間的矛盾問題。液位和流量兩個前后既有聯(lián)系又有矛盾的變量都是變化的，且變化是緩慢的，并都應(yīng)保持在允許的范圍內(nèi)波動
一階純滯后自衡被控對象，根據(jù)閉環(huán)性能要求使用直接綜合方法就可以得到PID控制器參數(shù)。這個結(jié)論1968年，EB Dahlin就提出了。但是還是有一些問題需要解決：①積分對象如何整定？②大時間常數(shù)的改進？③λ選擇依據(jù)？④高階對象如何處理？Skogestad團隊的一系列研究解決了這些問題…
間歇過程控制是根據(jù)半連續(xù)、半間歇、全間歇生產(chǎn)過程的控制模型及流程特點要求，采用合適結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，來完成生產(chǎn)中工藝參數(shù)的監(jiān)控與操作
專家系統(tǒng)是包含大量的一定領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R和經(jīng)驗，并能采用推理和判斷機理來解決專門問題的智能計算機系統(tǒng)，可稱為是一個模擬人類專家解決特定領(lǐng)域問題的計算機程序系統(tǒng)。專家系統(tǒng)分為專家控制系統(tǒng)和專家控制器兩種主要形式
模糊控制是基于規(guī)則的控制，且規(guī)則是易于理解和接受的“If…Then”規(guī)則，不需要被控對象的數(shù)學模型；是一種反映人類智慧的智能控制方法；構(gòu)造容易，模糊控制規(guī)則易于軟件實現(xiàn)；魯棒性強。與傳統(tǒng)的控制理論相比，具有實時性好、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)誤差小等特點
解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計原則：充分考慮多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、非關(guān)聯(lián)性以及準確性原則。自治原則，對于系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，設(shè)計時應(yīng)對被控變量和操作變量進行合適配對，使其相對增益盡可能接近1;解耦原則，在各變量之間有嚴重關(guān)聯(lián)時，需選擇合適的解耦控制方法；協(xié)調(diào)跟蹤原則，將控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定規(guī)則-SIMC其實和Lambda整定方法異曲同工。教授對控制結(jié)構(gòu)設(shè)計一直非常關(guān)注，而且取得了一些成果。進一步發(fā)展理論和工具以系統(tǒng)化地解決控制方案設(shè)計問題并最終在過程控制領(lǐng)域產(chǎn)生有意義的影響是教授最近研究的重點。2023年他還寫了一篇關(guān)于復(fù)…
選擇性控制系統(tǒng)是在控制回路中設(shè)置了信號選擇器(高值選擇器、低值選擇器)的控制系統(tǒng)；將常規(guī)控制與邏輯控制相結(jié)合，能夠增強系統(tǒng)的常規(guī)控制、安全控制的能力。為適應(yīng)不同的生產(chǎn)過程需求，選擇器可設(shè)置在兩個或多個控制器的輸出端，對控制信號進行選擇；也可設(shè)置在兩個或多個變…
比值控制是用來實現(xiàn)兩個或兩個以上物料參數(shù)按一定比例關(guān)系進行控制，以達到某種控制目標的控制系統(tǒng)。本文對開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、可變比值控制系統(tǒng)等做攝入介紹。比值控制系統(tǒng)有相乘、相除兩類實施方案；一般情況下，宜采用相乘方案
自動控制系統(tǒng)中的PID控制器、執(zhí)行單元、被控對象、測量/變送單元均有各自的作用方向，在控制系統(tǒng)投運前應(yīng)注意各個環(huán)節(jié)的作用方向，以保證整個控制系統(tǒng)形成負反饋
可燃氣體及有毒氣體檢測器的選用，應(yīng)根據(jù)檢測器的技術(shù)性能、被測氣體的理化性質(zhì)和生產(chǎn)環(huán)境特點確定。常用的可燃及有毒氣體檢測器的類型有催化燃燒型、紅外點型檢測型、熱傳導型、半導體型、電化學型、光至電離型、紅外開路型、激光開路型等
先進控制是個缸只要和單回路PID不同就往里裝。先進控制是對那些不同于常規(guī)單回路控制，并具有比常規(guī)PID控制效果更好的控制策略的統(tǒng)稱，而非專指某種計算機控制算法。主要的先進控制策略有：預(yù)測控制、推斷控制、統(tǒng)計過程控制、模糊控制、神經(jīng)控制、非線性控制以及魯棒控制等。…
許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的，這些過程控制都在PID調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)獲得良好控制效果跟PID參數(shù)設(shè)置、控制方案、PID調(diào)節(jié)器內(nèi)部PID控制算法和控制系統(tǒng)自身特性等均有關(guān)系，昌暉儀表在本文著重分析控制系統(tǒng)用調(diào)節(jié)器不易控制的主要原因
PID控制回路參數(shù)整定的目的是滿足過程變量的控制要求。所以滿足控制要求就是PID閉環(huán)性能標準。這么說沒有錯不過也沒有用，能投自動就說明滿足控制要求了簡單觀點推動了對自控率的關(guān)注。準確深刻理解控制要求有助于發(fā)現(xiàn)問題進而解決問題，對Lambda整定的期望閉環(huán)時間常數(shù)的選擇…
在過程控制中被控對象的不確定性始終存在，嚴格依賴于模型準確性的控制算法都很難長時間使用。PID雖然基于對象模型參數(shù)可以取得的最優(yōu)閉環(huán)性能可能比其他算法稍遜，但是甚至當對象模型單一參數(shù)變化1倍時PID控制的閉環(huán)性能仍變化不大。滿足閉環(huán)控制要求又高魯棒性符合直觀所以說…
昌暉儀表從可燃氣體和有毒氣體主要釋放源、工藝裝置和儲運設(shè)施三個環(huán)節(jié)分別介紹可燃氣體和有毒氣體檢測器的設(shè)置原則和具體設(shè)置要求
為了克服擾動的影響需要整定合適的PID參數(shù)，有時候?qū)刂菩阅芤蠛芨咝枰獙位芈愤M行結(jié)構(gòu)改進。當選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出有因果關(guān)系時可以考慮串級控制，當選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出沒有因果關(guān)系時只能考慮前饋控制。比值控制本身沒有PID參數(shù)屬于乘法前饋控制，而且比值控…
為了實現(xiàn)過程控制，工程師往往會根據(jù)控制需求和工藝條件提供多種檢測元件和控制手段。由于工藝的耦合關(guān)系某個控制手段也可能同時影響多個被控變量。必須要通過控制方案設(shè)計才能讓這些變量協(xié)調(diào)工作，在當前工藝條件下實現(xiàn)控制需求
為什么先進算法工程上沒有普及？應(yīng)用范圍、工程實施和經(jīng)濟效益約束著先進算法的普及
自動化關(guān)系裝置安全、效益和效率。提高自動化水平主要依靠PID調(diào)節(jié)器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調(diào)節(jié)器的PID整定難呢筆者談?wù)勛约旱恼J識
革命性和原創(chuàng)性的工作和絕大部分工程師關(guān)系不大，工程師的創(chuàng)造性工作在于應(yīng)用標準工具高效率解決問題。解決過程控制問題需要過程控制工程師的知識、技能、經(jīng)驗和態(tài)度而不是跟著別人蹭熱度。這些新技術(shù)本來也不是為解決過程控制問題發(fā)展起來的。也許他能夠從我們意想不到的角度…
參數(shù)整定是控制器設(shè)計關(guān)鍵的一環(huán)。自抗擾控制，尤其線性自抗擾控制因為結(jié)構(gòu)簡單、不依賴被控對象模型、抗擾能力強，具有在工業(yè)應(yīng)用中部分替代PID控制器的潛力。但相比于PID有上千種參數(shù)整定算法，目前ADRC的參數(shù)整定方法非常少。最近的論文報告了一種定量的ADRC參數(shù)整定公式，…
關(guān)于氣體檢測儀一級和二級報警值怎么設(shè)置的問題，建議大家根據(jù)被測氣體特性、作業(yè)場所人數(shù)、工藝設(shè)備、以及容易造成的事故后果綜合評估
本文主要對比和總結(jié)IEC 61508/61511在化工行業(yè)，IEC 61513/61226在核電領(lǐng)域?qū)τ诎踩δ芊旨壱约鞍踩u價手段
在流量控制中比例作用選的弱一些，積分時間直接設(shè)置為10秒即可實現(xiàn)穩(wěn)定控制。流量控制的比例作用強了容易振蕩。最佳參數(shù)要靠Lambda整定參數(shù)
PID控制回路優(yōu)化的內(nèi)容和步驟也是PID整定規(guī)范化的內(nèi)容，規(guī)范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作，不會在一個點上看待問題而是從更全面更系統(tǒng)的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關(guān)鍵
對于大多數(shù)控制回路，PID初始值的控制性能都回比較差。雖然PID控制參數(shù)在工廠運行之前不能最終確定，但在新項目的設(shè)計階段指定初始PID整定是必要的，因為系統(tǒng)PID初始值很少是合適的。這些PID初始值旨在為開車階段就設(shè)置相對合理的PID控制器參數(shù)
文章分享馮少輝博士總結(jié)的整定PID控制回路的思路和要點，幫助儀表工順利完成PID控制回路整定工作
“誰負責您現(xiàn)場的PID整定?”這是昌暉儀表經(jīng)常問很多專業(yè)人士的問題。答案從一個明確的部門，到“工藝車間”、“維修部門”、“儀器部門”，或者“不知道”。這些回復(fù)幾乎總是暗示，對自動化這一重要但通常被遺忘的層面沒有給予足夠的重視
在《氣體檢測報警儀安全使用及維護規(guī)程T/CCSAS 015-2022》發(fā)行后，毒氣體報警器的設(shè)置要求有何變化？哪些場所必須要設(shè)置毒氣體報警器？而區(qū)域報警器又該如何設(shè)置？T/CCSAS 015-2022規(guī)范的主要起草人中石化勝利油田石油化工總廠主任邱敬敏老師和大家分享解讀實際應(yīng)用中遇到的一…
