什么是控制回路的同相位振蕩?當一個控制回路投自動時,表現(xiàn)出有規(guī)律的振蕩。有三種的情況:1、非線性振蕩過程變量方波,PID控制器輸出鋸齒波。這是PID控制器輸出非線性造成的,消除非線性是此時的首選。消除方法包括工作點移動、調校定位器、維修或更換等;2、異相位振蕩當PI…
PID誕生記節(jié)選自白志剛《自動調節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》,分為中國古代的發(fā)明、沒有控制理論的世界、負反饋、控制論、PID、調節(jié)器等章節(jié),展現(xiàn)了PID的發(fā)展歷程
均勻控制系統(tǒng)大多采用簡單控制、串級控制、雙沖量控制三種不同的形式,其實現(xiàn)方法和所用設備也類同于這三種控制系統(tǒng),故障檢查及處理方法可參考昌暉儀表網(wǎng)“過程控制”欄目介紹的這三種控制系統(tǒng)
安全柵屬于電動單元組合儀表的輔助單元,其主要用途是防爆系統(tǒng)的隔離裝器置。安全柵將來自危險區(qū)的信號經(jīng)隔離變送,輸出隔離的電流信號到安全區(qū),安全柵應用在本安防爆系統(tǒng)中,通過限流和限壓電路限制了送往現(xiàn)場回路的能量,從而防止非本安電路的危險能量串入本安電路。
溫度控制是能量平衡的表現(xiàn),而且往往是需要嚴格控制的工藝參數(shù)。溫度被控對象本身的響應速度比較慢,干擾也很多。有的溫度控制需要精細的調整溫控器PID參數(shù),有的必須采用復雜的變結構PID控制策略,有的需要重新定義問題例如選擇靈敏板溫度或者選擇溫差控制,甚至有時候必須把…
筆者認為:在單變量控制問題上和PID比較,和歷史上的其他算法一樣,AI應該不會有太大的優(yōu)勢。用AI控制pH更多是技術可行性。用AI提高人類的勞動效率,并不是替代成熟的解決方案,而是找到原來存在問題的解決方案進行升級
PID控制的難點不在于技術,而在于藝術。要從會用PID到用好PID,需要的不僅是知識,更是實踐和思考。正如辛斯基所言,過程控制更像是一門藝術。這種藝術性不是天生的,而是通過長期的積累和反復的實踐獲得的。對于每一個想要深入掌握PID調節(jié)的人來說,或許最重要的就是保持對細…
哪些儀表需要設置電涌防護器?回答這個問題要分兩個步驟:首先按照SH/T3164-2021第5章的規(guī)定判斷是否需要實施儀表防雷工程;其次,如需要實施儀表防雷工程,則設置電涌防護器。反之,則不設置電涌防護器
可燃有毒氣體報警器總線輪訓、斷線及丟包等等問題,嚴重干擾GDS系統(tǒng)的正常使用,節(jié)省電纜費用的同時,嚴重削弱了GDS應有的保護功能。隨著各級部門監(jiān)管的深入,GDS系統(tǒng)總線方式基本已經(jīng)杜絕。不涉及到重大危險源的可燃有毒氣體報警器可采用總線方式,但是涉及到重大危險源的GDS…
采用4:1和10:1衰減曲線法整定調節(jié)器參數(shù)時應注意以下幾點
精餾塔分離原理是利用混合液中各組分的相對揮發(fā)度不同(沸點不同),即在同一溫度下各組分的蒸氣壓不同這一性質,使液相中的輕組分(低沸物)和氣相中的重組分(高沸物)互相轉移,從而實現(xiàn)組分分離的目的
在選擇性控制系統(tǒng)中防止積分飽和的方法有三種:限幅法、外反饋法和積分切除法,本文簡單介紹這些具體方法
控制質量的好壞與組成控制系統(tǒng)的四個環(huán)節(jié)的特性有關,當系統(tǒng)工作一段時間后,這四個環(huán)節(jié)的特性都有可能發(fā)生變化,以致影響控制質量。所以控制系統(tǒng)在運行一段時間后,往往要對調節(jié)器的PID參數(shù)重新進行整定,以適應工況的變化,滿足對控制質量的要求
昌暉儀表以流量的加法運算、比值運算、氣體流量的溫度壓力補償?shù)冗\算中使用數(shù)學運算器為例分享數(shù)學運算器系數(shù)設置方法
文章簡單介紹Honeywell DCS控制回路PID參數(shù)整定方法
拉普拉斯變換是解決工程問題的強大工具,它提供了一種在頻域內分析和設計系統(tǒng)的方法。通過拉普拉斯變換,復雜的時域問題可以轉換為更易于解決的代數(shù)問題。拉普拉斯變換在自動化控制領域中的應用場景也是非常廣泛的,主要體現(xiàn)在以下幾個方面
儀表工程師能夠解決的常見過程控制問題包括:1、明明已經(jīng)有了非常確定的操作邏輯,但是儀表工程師沒有使用順序控制,把這部分知識自動化。明明已經(jīng)有了順序控制,但是工況變化后沒有及時更新,導致操作工只能頻繁手動操作。說到底缺少共情之心,既對操作工的知識不重視,又對操…
很多時候看專家進行PID參數(shù)整定,感覺很容易就能解決問題,但是之前自己做了很多努力也解決不了,Lambda整定方法失靈了。是Lambda整定方法有問題嗎?是不是專家有所保留?其實都不是。這是典型的知易行難,知識學習有難度,應用知識解決實際問題更有難度
現(xiàn)場過程控制問題的解決是分層次有套路的,需要找到根因,有的放矢、至簡至優(yōu)。本文分享解決過程控制問題的流程,希望對儀表從業(yè)人員有所幫助
控制方案設計是解決問題的方法。而復雜控制是PID的擴展,和PID一樣是控制方案設計要靈活運用的工具。所以所謂的復雜控制方案設計其實是兩件不同層次的事情,不可混淆
如果工藝設備設計非常充分都符合理論計算,往往單回路就能解決問題,工程師掌握PID參數(shù)整定就足夠了。就是因為存在需求、約束和條件的綜合制約,才需要控制工程師這個崗位。純滯后和復雜工況是過程控制存在的前提。要把認知能力和技術水平和實際情況結合起來,要把復雜問題拆分…
本文將探討過程控制方案中的四個原理:工藝原理、設備原理、操作原理和控制原理。理解并確保這四個原理的一致性,對于實現(xiàn)整個控制方案的合理性、有效性、穩(wěn)定性和安全性具有決定性作用
為過程控制的教材的案例,往往都是側重某一部分的練習題,肯定不是實際工藝設計。為了突出控制方案,必然要做必要的抽象和簡化。如何才能從控制方案簡圖中獲得教材希望傳達的信息呢?工藝流程和控制要求又是什么呢?本文講講如何理解控制簡圖
零手動操作是個持續(xù)改進過程。零手動操作不是一個項目也不能簡單依靠第三方公司實現(xiàn),需要工藝、設備、電儀、控制的全員參與。“理想主義凝聚人心、現(xiàn)實主義采取行動”,以零手動操作凝聚人心,以操作管理采取行動,堅持始終抓主要矛盾的工程方法。強調向操作經(jīng)驗要知識,現(xiàn)時…
過程控制改進的工程方法可以考慮:定義被控變量并配對;確定控制方案;性能改進、組態(tài)實施及整定
信號選擇器的功能主要是從兩路信號中選擇一路作為輸出信號,輸出控制方式包括自動高選、自動低選以及通過外部開關量或電平信號控制選擇一路輸入信號輸出。信號選擇器在工業(yè)控制中有著廣泛的應用,尤其是在安全保護控制系統(tǒng)中
位精通理論與實踐、具備創(chuàng)新能力的過程控制工程師培養(yǎng)是一個高度專業(yè)化且涉及廣泛知識體系的過程,旨在培養(yǎng)能夠解決復雜工業(yè)過程控制問題、推動技術創(chuàng)新和優(yōu)化生產效率的高級人才。以下是一些關鍵要素
在現(xiàn)行國家標準《石油化工可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計標準》GB/T50493-2019中,對甲類氣體和液化烴、甲B 、乙類可燃液體化后形成的可燃氣體或其中含有少量有毒氣體和一氧化碳、氯乙烯、硫化氫、氯氣、氰化氫、丙烯腈、二氧化氮、苯、氨、碳酰氯、二氧化硫、甲醛、環(huán)氧乙烷…
Tore認為PID和APC是永恒的話題,而且也只有APC和PID從發(fā)明到現(xiàn)在一直被工業(yè)界應用,APC已經(jīng)有40多年的工業(yè)應用歷史了,PID更是長達百年。Tore認為單變量PID夠強,多變量APC占優(yōu),兩者不是競爭關系而是合作關系。PID和APC各安其位、并行不悖。能和PID并行不悖是對APC的最高評價…
本文將考察當前流程工業(yè)現(xiàn)場設備、數(shù)據(jù)內容、傳輸要求等。在此基礎上,本文提出流程工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)構想,為建設新一代流程工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸高速公路提供選項
符合IEC61784-3的數(shù)字通信型儀表符合相關標準和安全等級要求,能夠有效保護裝置安全運行,可以用于安全儀表儀表系統(tǒng)?,F(xiàn)行國標中不應使用現(xiàn)場總線或者其他通信方式儀表的規(guī)定與現(xiàn)有技術發(fā)展水平有差距,未能充分利用新技術發(fā)展帶來的能力,希望未來的標準修訂能夠有所改進
工業(yè)界流行試湊法整定PID參數(shù)可以從簡單性、成本考慮、經(jīng)驗重要性、對PID缺乏深入理解、即時解決、傳統(tǒng)習慣和適應性七個方面區(qū)理解。試湊法整定PID參數(shù)也有其缺點,例如可能不夠精確,無法保證最佳的控制性能,并且可能需要較長的時間來達到滿意的結果
先進控制強調控制策略的高級性和復雜性;優(yōu)化控制注重性能指標的最優(yōu)性;智能控制則借助人工智能技術實現(xiàn)更智能靈活的控制
在《可燃氣體檢測報警器》(JJG693-2011)標準的5.5條規(guī)定:“可燃氣體檢測儀器的檢定周期一般不超過1年”;第5.4條規(guī)定:“按本規(guī)程要求檢定合格的儀器,發(fā)給檢定證書”
我們看到報警系統(tǒng)面臨著越來越多的挑戰(zhàn),而與此同時,我們已經(jīng)認識到“久經(jīng)考驗的”設計本身是不夠的!我們看到更多的報警(水面上方的冰),但這些報警通常是潛在缺陷(隱藏在下面的冰)的結果。報警系統(tǒng)性能不足已成為工業(yè)事故和嚴重事故的重要原因
摘要:本文的目的是強調PID控制器對于我們社會的重要性,特別是對于控制工程界的重要性。為此,我們首先將PID控制器與歷史上的其他發(fā)明進行比較,以突顯PID控制器作為自動控制領域主要代表的革命性貢獻。接下來,通過簡要的歷史回顧,展示PID控制的彈性,如何通過簡單的適應實…
如果駕駛員操縱方向盤保持方向,就是手動閉環(huán)反饋控制,如果是自動駕駛系統(tǒng)操縱方向盤保持方向,就是自動閉環(huán)反饋控制。如果駕駛員不根據(jù)實際方向進行控制完全憑感覺,就是開環(huán)控制。例如老司機倒車入庫一氣呵成行云流水就是全靠前饋控制,反饋基本沒有作用。新手邊倒車邊觀察…
王志明老師談到先進控制推廣應用效果欠佳是因為技術與管理脫節(jié)、專業(yè)人才匱乏、PID和APC混淆和執(zhí)行模式欠妥等方面原因造成
實際選型時氨氣報警器量程一般選擇0-100ppm。一級報警值設為25ppm,二級報警值設為50ppm
過程控制工程師應該關注PID參數(shù)整定和控制方案設計。強調通過操作分析發(fā)現(xiàn)問題,通過理解設計意圖和操作思路分析問題,并用簡單、有效、規(guī)范的方法解決問題。這些方法主要是順控、PID整定和復雜控制。那么PID控制和APC先進控制哪個行?概括起來就三句話:PID行的,APC一定行;…
為保障企業(yè)的生產安全和人身安全,檢測泄漏的可燃氣體或有毒氣體的濃度并及時報警以預防火災與爆炸或人身事故的發(fā)生,各個企業(yè)都會安裝可燃氣體和有毒氣體檢測報警器進行檢測。但是,在實際的使用過程和安全檢查中,我們發(fā)現(xiàn)可燃氣體和有毒氣體檢測器安裝的位置總存在一些錯誤…
在當今科技快速發(fā)展的時代,生產過程自動化成為了推動制造業(yè)轉型升級的核心驅動力。這一轉變的核心,在于將人類積累的操作知識與技能嵌入到自動化系統(tǒng)中,實現(xiàn)從“手動”到“智動”的飛躍。生產過程自動化,實質上是對操作知識的深度自動化,它不僅改變了流程工業(yè)的面貌,更開…
在解決強因果單變量控制上,PID簡單、有效、普適,PID的影響力和作用和有沒有AI無關。AI是跨界降維,工程上用PID只能控制能控制的對象,但是AI一定在不知道的維度影響自動化行業(yè)。AI和PID應該會各安其位,并行不悖
工程師思維就是準確,簡潔,有效,優(yōu)化的解決問題的思維方式,往往需要對事物的本質有清晰認識。結構、約束和取舍是工程師思維的三個核心特征
在化工廠里一般都是工藝工程師起主導作用,這個也可以理解因為工藝工程師不僅僅運營工廠有時也參與設計。在中國有過程控制工程師崗位的工廠不多,對過程控制的理解也有偏見。工藝工程師會認為:過程控制工程師不懂工藝,把我的要求實現(xiàn)就可以了。這是對過程控制和過程控制工程…
通過反饋控制和PID,克服工業(yè)過程中的不確定性干擾,將工藝參數(shù)穩(wěn)定在目標值。是實現(xiàn)裝置本質安全的有效手段。反饋控制回路如何抑制擾動?本文給大家解決問題的答案
在選擇既屬于可燃氣體又屬于有毒氣體測量儀表時,不要糾結叫啥探測器,都是一種探測器,叫啥都一樣,如果選擇催化燃燒式,一定要注意標定氣體和實際泄漏氣體一致
讓我們珍視每一次現(xiàn)場調研和解決過程控制問題的機會,深入挖掘那些隱藏在數(shù)據(jù)背后的真相。讓我們以開放的心態(tài),接納和學習新技術、新方法,不斷提升自己的認知能力和系統(tǒng)思維。只有這樣,我們才能在技術探討的道路上不斷前行,為解決真實問題貢獻自己的力量
現(xiàn)場有神明要想創(chuàng)造性地解決問題,需要現(xiàn)時、現(xiàn)地、現(xiàn)裝置,具體情況具體分析。這件事并不容易。綜合使用已有的各種手段,抗擾而不干擾。認知能力和系統(tǒng)思維要比PID參數(shù)整定更重要。好的控制方案簡單深刻而且最優(yōu)
PID從發(fā)明出來到今天已經(jīng)100多年了。工業(yè)上絕大部分的工藝參數(shù)也是PID控制??墒顷P于PID還是普遍認為,其有改進優(yōu)化的必要??偸歉杏XPID的能力有限。關于PID的實踐和認知的差別,頗有點“不知道自己知道”的感覺,其實PID是可控萬物之法