自動(dòng)化和智能化的理論體系是相通的，都可以追溯到維納的控制論。從自動(dòng)化到智能化，本質(zhì)上是管控對(duì)象變復(fù)雜了。一般來(lái)說(shuō)，是從簡(jiǎn)單、封閉、穩(wěn)定、清晰的小系統(tǒng)，變成復(fù)雜、開(kāi)放、不穩(wěn)定、模糊的大系統(tǒng)。但是，從自動(dòng)化走向智能化，需要改掉一些習(xí)慣性思維。
自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的同學(xué)有個(gè)習(xí)慣：先建立數(shù)學(xué)模型(包括所謂“無(wú)模型”)，在此基礎(chǔ)上建立控制器。在自動(dòng)化理論的發(fā)展過(guò)程中，數(shù)學(xué)模型越來(lái)越高級(jí)：從單變量到多變量、從線性到非線性、從精確到模糊、從時(shí)不變到時(shí)變、從確定性系統(tǒng)到隨機(jī)系統(tǒng)、從控制狀態(tài)變量到控制分布式系統(tǒng)?？傊?，一切能夠想到的困難，理論上都有人研究。
理論如此“完善”了，是不是可以解決各種系統(tǒng)的實(shí)際問(wèn)題了？往往不是！這么好的理論，為什么不用呢？道理很簡(jiǎn)單：
你研究了非線性，但真實(shí)系統(tǒng)比你研究的非線性復(fù)雜得多！
你研究了時(shí)變系統(tǒng)，可現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)不是按你理論上的假設(shè)變化的！
你研究了不確定性，但你對(duì)這些不確定性是有要求的！
......
你或許會(huì)強(qiáng)調(diào)：你的理論和現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在“原理”上是一樣的。但航模和大飛機(jī)在原理上是一樣的。小學(xué)生就能造出會(huì)飛的航模，也能造大飛機(jī)嗎？復(fù)雜度的變化，是量變到質(zhì)變的。建模的前提，是要把問(wèn)題說(shuō)清楚。但現(xiàn)實(shí)中的許多問(wèn)題是說(shuō)不清楚的：你能說(shuō)清楚梨子的味道嗎？
從自動(dòng)化到智能化的一個(gè)典型變遷，是從控制一個(gè)閥門(mén)、一臺(tái)機(jī)器，到管控一個(gè)工廠、企業(yè)、城市乃至社會(huì)。系統(tǒng)變大、變復(fù)雜、變開(kāi)放之后，安全穩(wěn)定就成了重中之重。我們強(qiáng)調(diào)“人類(lèi)知識(shí)軟件化”、所謂“吳淑珍式的智能”，就是用人能想明白的(簡(jiǎn)單)邏輯，去應(yīng)對(duì)穩(wěn)定性問(wèn)題。
工程師喜歡簡(jiǎn)單方法，的確如此。這不是懂不懂的問(wèn)題，而是真的不喜歡。因?yàn)閺?fù)雜算法容易導(dǎo)致不穩(wěn)定。但是，自動(dòng)化理論中的那些高級(jí)算法都沒(méi)有用了嗎？也不是：關(guān)鍵是要用在合適的地方。
筆者的朋友海華經(jīng)常會(huì)用到各種精巧的模型和算法。其實(shí)，他是做光刻機(jī)的，他需要非常精準(zhǔn)的移動(dòng)控制。這時(shí)，復(fù)雜算法是必要性。但他為什么能夠用好這些算法呢？按筆者的理解：首先需要開(kāi)發(fā)一套精密的系統(tǒng)、盡量排除各種干擾和不確定性。高級(jí)復(fù)雜算法是在這個(gè)基礎(chǔ)上應(yīng)用的。
來(lái)源：儀表圈/作者：郭朝暉，工業(yè)自動(dòng)化博士、教授級(jí)高工，專(zhuān)注于工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型及技術(shù)創(chuàng)新研究領(lǐng)域
