過去幾年間，許多工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品導(dǎo)入了云計(jì)算中的Docker和Linux容器技術(shù)。除此而外，一種正在云執(zhí)行平臺(tái)上出現(xiàn)、并被稱為“單內(nèi)核”與嵌入式軟件開發(fā)的小計(jì)算資源專業(yè)組合的云技術(shù)，也因其獨(dú)特的云“實(shí)時(shí)性”和天生的信息安全特性，引起了人們的關(guān)注。目前在許多研究領(lǐng)域中對(duì)單內(nèi)核技術(shù)的討論十分活躍，而且風(fēng)險(xiǎn)投資已經(jīng)在單內(nèi)核產(chǎn)品開發(fā)方向注入了不少投資，其應(yīng)用主要聚焦在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)以及企業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)。

單內(nèi)核技術(shù)的概念
內(nèi)核是操作系統(tǒng)的一個(gè)重要概念。為了讓各種各樣的應(yīng)用軟件運(yùn)行，又不必直接去操作硬件，在應(yīng)用軟件與硬件之間用內(nèi)核對(duì)底層硬件加以抽象。譬如把進(jìn)程管理抽象成一個(gè)文件，于是便可以通過這一文件系統(tǒng)對(duì)進(jìn)程進(jìn)行管理。傳統(tǒng)內(nèi)核會(huì)把所有的硬件都抽象在內(nèi)(例如Linux操作系統(tǒng))，這種內(nèi)核被稱為宏內(nèi)核，其內(nèi)包括了CPU調(diào)度、進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、硬盤文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)I/O、I/O例行程序等所有的模塊。

將操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)成模塊化的庫，讓用戶可以按需配置客制化的操作系統(tǒng)，單內(nèi)核(unikernel)的概念便應(yīng)運(yùn)而生。因此，有人又把單內(nèi)核稱為庫操作系統(tǒng)(library OS)。這是一種在最小計(jì)算資源環(huán)境下用于單一目的(最低限度內(nèi)核的功能性)、使用單一語言、單一地址空間且可以自啟動(dòng)的虛擬機(jī)。圖1給出其基本概念。在一個(gè)硬件架構(gòu)中，可以設(shè)置多個(gè)單內(nèi)核虛擬機(jī)，每個(gè)虛擬機(jī)由某種單一目的的操作系統(tǒng)(即單內(nèi)核)和若干個(gè)APP組成，其中單一目的的操作系統(tǒng)是由操作系統(tǒng)庫中選出的特定的功能性模塊構(gòu)成。由圖2可以看出，與傳統(tǒng)架構(gòu)相比，單內(nèi)核虛擬機(jī)的操作系統(tǒng)是模塊化定制的，在同一個(gè)硬件中可以有許多個(gè)不同功能性的操作系統(tǒng)。而在傳統(tǒng)架構(gòu)中，同一個(gè)硬件只有一個(gè)功能性齊全的宏內(nèi)核操作系統(tǒng)。
 
圖1  單內(nèi)核虛擬機(jī)的基本概念

圖2  傳統(tǒng)架構(gòu)與單內(nèi)核虛擬架構(gòu)的比較

我們可以這樣來認(rèn)識(shí)單內(nèi)核技術(shù)：它實(shí)質(zhì)上就是為特定的應(yīng)用軟件配備最必要的操作系統(tǒng)的功能性，將操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件合為一體，實(shí)現(xiàn)了以最少的代碼完成所賦予的計(jì)算和服務(wù)功能。大家知道，云計(jì)算已經(jīng)成為在大型數(shù)據(jù)中心借用計(jì)算資源給多個(gè)租用用戶的先鋒。其基本的使能技術(shù)就是操作系統(tǒng)的虛擬化，例如Xen或VMWare，它們?cè)试S客戶在物理機(jī)的共享集群上實(shí)現(xiàn)多個(gè)虛擬機(jī)VMs。單內(nèi)核技術(shù)遵循了同樣的理念。單內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的微服務(wù)由于所需的計(jì)算資源很小，工作量不大，因而響應(yīng)快、受外來信息攻擊的暴露面小，特別適合于嵌入式系統(tǒng)、對(duì)信息安全要求高的設(shè)備、輕量級(jí)的應(yīng)用、要求高度靈活和頻繁移動(dòng)的設(shè)備等應(yīng)用場(chǎng)景，例如工業(yè)自動(dòng)化的邊緣設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等等。

單內(nèi)核技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)顯而易見：首先是占用盡可能少的內(nèi)存資源，例如由 MirageOS實(shí)現(xiàn)的DNS server 只要 184KB，實(shí)現(xiàn)的 web server 也僅占674 KB，極大地減少了對(duì)盤空間的需求；其次減少計(jì)算工作量，不占用CPU處理外來的代碼，中斷調(diào)度盡可能地少，因而具有更快的加載時(shí)間和更低的時(shí)延，其起停都是毫秒級(jí)的；單內(nèi)核還能夠顯著減少程序容量，用盡可能少的代碼完成該做的處理，盡可能地按照客制化要求設(shè)計(jì)應(yīng)用程序，例如在相互無關(guān)的部件之間構(gòu)筑潛在的強(qiáng)有力的防火墻；最后，單內(nèi)核面對(duì)一般的攻擊暴露很少，大大減少了被攻擊面。

對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的信息安全，用防火墻固然很不錯(cuò)，但防火墻可能會(huì)被外來的攻擊繞開或者被擊破，怎么能迅速地檢測(cè)出網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題又能快速作出響應(yīng)呢？單內(nèi)核用來搞定這些問題很容易，因?yàn)樗鼘儆谳p量級(jí)的技術(shù)又反應(yīng)迅速。還有，運(yùn)用單內(nèi)核可以在項(xiàng)目進(jìn)行到一半時(shí)進(jìn)行改變，所花費(fèi)的成本很小，因?yàn)樗鼈兪菍ｉT針對(duì)單一特定問題設(shè)計(jì)的，作出改變對(duì)其它的節(jié)點(diǎn)影響很小。

單內(nèi)核依靠專門的編譯系統(tǒng)將應(yīng)用軟件與操作系統(tǒng)的支持功能在編譯期間合并，以此來替代在運(yùn)行時(shí)合并的傳統(tǒng)做法。其結(jié)果是在一個(gè)單一的應(yīng)用鏡像中容納了應(yīng)用軟件運(yùn)行所必須的環(huán)境及應(yīng)用軟件本身。所有的驅(qū)動(dòng)程序、所有的I/O例行程序以及操作系統(tǒng)支持的庫功能全都包括在可執(zhí)行代碼中，沒有了成百上千的公用程序和不需要的驅(qū)動(dòng)，沒有了不必要的I/O例行程序，或不用的庫功能。這種單一的輕量級(jí)的虛擬機(jī)鏡像，其中除了單內(nèi)核之外，沒有任何其他的軟件存在，于是應(yīng)用程序可以輕而易舉地啟動(dòng)和運(yùn)行。

單內(nèi)核技術(shù)的發(fā)展路線
從單內(nèi)核技術(shù)發(fā)展的初期開始，就存在著兩種不同的路線，但它們都是以重構(gòu)包括所有的內(nèi)核和用戶空間代碼在內(nèi)的虛擬機(jī)為目的，使虛擬機(jī)由更模塊化的部件構(gòu)成，既靈活又安全，還能重復(fù)使用。這兩種技術(shù)路線是：①采用全新的設(shè)計(jì)方案(Clean-slate)的單內(nèi)核，通常使用專門的語言如MirageOS (OCaml) 和HaLVM (Haskell)；②采用在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上較為漸進(jìn)的單內(nèi)核方案，以庫的形式提升現(xiàn)有的操作系統(tǒng)技術(shù)，如Rump Kernel 可用來創(chuàng)建 Rumprun unikernels。

但是最近有人認(rèn)為單內(nèi)核技術(shù)過去采用的兩種方法，并沒有帶來單內(nèi)核技術(shù)的廣泛采用，其根源在于這兩種單內(nèi)核技術(shù)都不能繼承在過去許多年來成功地用于云計(jì)算領(lǐng)域的Linux的海量APP積累，而需要對(duì)APP進(jìn)行修改或重新編寫。因此提出一種有社群支持的基于Linux 的內(nèi)核和glibc(GNU C Library)的單內(nèi)核UKL。盡管這一技術(shù)路線還形成不久，但非常值得關(guān)注其發(fā)展動(dòng)態(tài)。

單內(nèi)核技術(shù)與Docker容器化的結(jié)合
單內(nèi)核是一種正在發(fā)展中的技術(shù)，它在緊湊且用于單一目的的應(yīng)用程序方面，增強(qiáng)了現(xiàn)有的虛擬機(jī)和容器部署。劍橋大學(xué)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室的Richard Mortier 和Docker公司的 Anil Madhavapeddy在將單內(nèi)核與現(xiàn)有的部署集成方面取得了巨大的進(jìn)展，特別是使用Rumprun 和 MirageOS兩種不同的單內(nèi)核去部署軟件棧LAMP，而且都用普通的Docker工具鏈即Docker build、Docker run和Docker Hub進(jìn)行管理。 結(jié)果是單內(nèi)核可以用來增強(qiáng)和逐步推進(jìn)現(xiàn)有的Linux容器部署和基于虛擬機(jī)VM的部署，同時(shí)提供各種微服務(wù)。這樣我們就不再需要一種顛覆，只要采用這些已在應(yīng)用、同時(shí)又在不斷發(fā)展中的技術(shù)就可以了。

由圖3可知，運(yùn)用Linux的容器時(shí)，在一個(gè)硬件架構(gòu)上只有一個(gè)管理程序、一個(gè)內(nèi)核和若干個(gè)容器；由內(nèi)核和若干個(gè)容器所構(gòu)成一臺(tái)虛擬機(jī)(見圖中紅色虛線所框出)。這就是所謂的Linux共享內(nèi)核。如果我們采用單內(nèi)核技術(shù)加以隔離和專用化，則在一個(gè)硬件架構(gòu)上用一個(gè)管理程序，形成若干個(gè)虛擬機(jī)，每個(gè)虛擬機(jī)有一個(gè)專用的單內(nèi)核和一個(gè)容器。

圖3  Linux容器共享內(nèi)核和單內(nèi)核技術(shù)的專用內(nèi)核

單內(nèi)核已是一種正在快速發(fā)展的操作系統(tǒng)加應(yīng)用程序(OS-plus-application)的技術(shù)。Docker使得運(yùn)用現(xiàn)成的容器技術(shù)就可以輕易實(shí)現(xiàn)單內(nèi)核的匯集和運(yùn)行，也就是說Docker開始了單內(nèi)核革命。Docker公司已經(jīng)并購了劍橋大學(xué)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室的Unikernel Systems公司，目的在于運(yùn)用Docker工作流建立最小化的、按需構(gòu)建的操作系統(tǒng)，這種操作系統(tǒng)具有足夠的功能性來運(yùn)行專門的應(yīng)用程序，同時(shí)可以運(yùn)行來自數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的微小型物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的任意軟件。

單內(nèi)核技術(shù)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化軟件的影響及展望
開放式的通信和互操作性標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)促使工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)成為一個(gè)敏捷靈活的生態(tài)系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)途徑就是加快吸收這些年來發(fā)展迅速、而且行之有效的I T技術(shù)，尤其是云計(jì)算技術(shù)的各種成果。工業(yè)自動(dòng)化沿用至今的系統(tǒng)架構(gòu)還是在二十多年前建立的，而且作為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備主力軍的DCS/PLC，其開放性、信息安全以及互操作性遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于市場(chǎng)要求。這幾年來各種IT技術(shù)滲入工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程和工業(yè)自動(dòng)化自身謀求突破的努力已經(jīng)開始(例如OPAF積極倡導(dǎo)的開放型流程自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化各類軟件容器化)，并已取得一定的進(jìn)展，特別是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深入制造業(yè)的努力以及智能制造與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合正在加速；邊緣計(jì)算和分析受到了前所未有的重視。通過在需要的地點(diǎn)和時(shí)間高效地采集數(shù)據(jù)和提供虛擬化，使處于工業(yè)邊緣的計(jì)算設(shè)備占據(jù)了關(guān)鍵的地位。圖4形象地表達(dá)了邊緣計(jì)算在IoT/智能設(shè)備和云數(shù)據(jù)中心之間的位置。

圖4  工業(yè)邊緣計(jì)算的關(guān)鍵地位

單內(nèi)核技術(shù)非常適合于開發(fā)運(yùn)用于邊緣的數(shù)據(jù)采集、處理和分析設(shè)備，這是因?yàn)樗且环N實(shí)現(xiàn)單一服務(wù)部件(單元)輕量級(jí)的機(jī)制。它對(duì)硬件資源的要求較低，易于快速配置和替代。它具有APP服務(wù)的靈活性，像HMI這樣的遠(yuǎn)程設(shè)備就可以利用單內(nèi)核技術(shù)和有關(guān)的APP，快速構(gòu)成專用的有針對(duì)性的數(shù)據(jù)采集分析和顯示。它又易于開發(fā)，在工廠內(nèi)的開發(fā)和測(cè)試活動(dòng)可以在虛擬機(jī)環(huán)境中進(jìn)行，而不論主機(jī)在何地，因而對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)部署的硬件設(shè)備要求不高。

上述這些特點(diǎn)對(duì)于OEM廠商和系統(tǒng)集成商很有意義。運(yùn)用單內(nèi)核技術(shù)可加速集成的進(jìn)度，將開發(fā)組態(tài)轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)系統(tǒng)的瘦客戶端方便而快速，特別是與多臺(tái)服務(wù)器和PC機(jī)方案的組態(tài)相比；單內(nèi)核大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)維護(hù)，集中控制的虛擬機(jī)的維護(hù)遠(yuǎn)比分布式資產(chǎn)的維護(hù)來得容易，尤其是在軟件升級(jí)和為信息安全打補(bǔ)丁的時(shí)候更是如此；以單內(nèi)核為基礎(chǔ)形成瘦客戶端的架構(gòu)，系統(tǒng)可擴(kuò)展性好，這得益于集中的標(biāo)準(zhǔn)化和良好的復(fù)用性；另外，通過建立和部署以單內(nèi)核為基礎(chǔ)的設(shè)備，可為實(shí)現(xiàn)一致性、可靠性以及再現(xiàn)性的最佳實(shí)踐打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。圖5是采用Stratus虛擬操作系統(tǒng)的瘦客戶端架構(gòu)的方案，易于用任務(wù)專用的虛擬化和移動(dòng)軟件來構(gòu)成。

圖5  用虛擬機(jī)和移動(dòng)軟件構(gòu)成瘦客戶端的架構(gòu)

單內(nèi)核對(duì)云、邊緣、局域網(wǎng)、底層信息安全服務(wù)和底層數(shù)據(jù)分析計(jì)算的設(shè)計(jì)者來說都十分有用。它可以用于實(shí)現(xiàn)輕量級(jí)服務(wù)或?qū)π畔踩舾械姆?wù)，取得信息安全或快速部署的效果。在那些與單內(nèi)核相比開發(fā)成本過高的場(chǎng)合，單內(nèi)核的優(yōu)點(diǎn)畢露無疑，因?yàn)榭娠@著節(jié)省成本，顯著改善開發(fā)效率，且顯著改善信息安全。除了具有敏捷靈活、反應(yīng)快速的特點(diǎn)之外，單內(nèi)核運(yùn)用于云計(jì)算有還有很好的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：規(guī)?？勺龅煤艽?，也可以量體裁衣，按需確定規(guī)模。

由于工業(yè)自動(dòng)化對(duì)于可靠性、可用性、安全性和功能性都有其特定的嚴(yán)格要求，所以對(duì)于引入單內(nèi)核技術(shù)，在采取積極進(jìn)取的態(tài)度的同時(shí)，開展謹(jǐn)慎和嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，尤其是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的檢驗(yàn)和認(rèn)證是必不可少的。

作者簡(jiǎn)介：彭瑜，1960年畢業(yè)于清華大學(xué)動(dòng)力系。上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院教授級(jí)高級(jí)工程師、PLC open中國(guó)組織名譽(yù)主席、中國(guó)智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化工作組專家、工信部智能制造標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)工作組專家、中國(guó)科技自動(dòng)化聯(lián)盟首席專家顧問。長(zhǎng)期從事工業(yè)過程控制系統(tǒng)的研究開發(fā)工作。自1996年后，研究領(lǐng)域集中在PC控制、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)、MES，以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的無線通信；近些年主要研究智能制造相關(guān)的自動(dòng)化技術(shù)。憑借在發(fā)展我國(guó)工程技術(shù)事業(yè)方面做出的特殊貢獻(xiàn)，1993年起獲國(guó)務(wù)院特殊津貼。