現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)壓力自動(dòng)控制PID的比例度是30%，這個(gè)壓力自動(dòng)控制的很不穩(wěn)定。工藝的說(shuō)法這個(gè)壓力用兩個(gè)循環(huán)水冷凝器控制，容易偏流所以控制的不好。

實(shí)際上PID參數(shù)也是問(wèn)題。這就是筆者常說(shuō)的量程的影響。這壓力變送器的量程是0~1MPa，PID調(diào)節(jié)器的壓力設(shè)定值是0.342MPa，調(diào)節(jié)閥變化5%，壓力的變化在量程百分比后非常小。

把壓力自動(dòng)控制的比例度增強(qiáng)了30倍，修改為1%。壓力自動(dòng)控制可以控制在設(shè)定值附近，但是有點(diǎn)同相位等幅振蕩的趨勢(shì)。將比例度調(diào)整為2%，調(diào)節(jié)閥振蕩減弱，壓力控制更穩(wěn)定。

在一個(gè)投用的自動(dòng)控制回路做開(kāi)環(huán)測(cè)試，用Lambda整定方法肯定能解決問(wèn)題。根據(jù)閉環(huán)曲線(xiàn)去估計(jì)被控對(duì)象的增益，用試湊的方法進(jìn)行PID參數(shù)整定，也是很實(shí)用的工程方法。要對(duì)量程對(duì)增益的影響有充分地認(rèn)識(shí)。在PID參數(shù)整定時(shí)要敢于大幅度的調(diào)整。既不做測(cè)試又要大幅度調(diào)整，就要多仔細(xì)觀察。

其實(shí)試湊需要更多知識(shí)、更仔細(xì)的數(shù)據(jù)分析和更長(zhǎng)的整定過(guò)程，如果理解不到位，試湊就變成了瞎湊。

在同一個(gè)裝置里同樣都是壓力自動(dòng)控制，PID的比例增益能差幾十倍。壓力自動(dòng)控制的常見(jiàn)問(wèn)題是沒(méi)有考慮量程的影響，比例增益不夠，現(xiàn)場(chǎng)也有比例度是1%的壓力控制。

盡管設(shè)備可能有缺陷，但是不花錢(qián)的方法還是要先試試。要優(yōu)化PID參數(shù)避免抗擾不足和等幅振蕩。

上圖是剛開(kāi)始整定時(shí)8小時(shí)的趨勢(shì)，下圖是第二天、第三天趨勢(shì)，這個(gè)壓力自動(dòng)控制盡管有兩個(gè)冷凝器，但是通過(guò)整定PID也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。