這是一臺生產(chǎn)汽車配件的機器，使用1500F的控制器連接機器人控制器，現(xiàn)場裝置總會莫名其妙的發(fā)生急停故障。
首先，仔細查看現(xiàn)場在那個時間段的故障信息，通過PLC的Web頁面查看診斷緩沖區(qū)，可見發(fā)生故障時PLC的信息，其中出現(xiàn)的第一個重要的信息是”Error on partner-No neighbor could be detected”，這表明機器人控制器與連接的交換機斷開了連接，同時也證明了博途使用了網(wǎng)絡(luò)拓撲組態(tài)，這種組態(tài)給診斷帶來了很大的便利性。
試想一下，如果沒有組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓撲而不出現(xiàn)這樣的診斷信息，只有諸如“Watchdog time expired”這樣的信息，會給診斷帶來很大的難度，因為導(dǎo)致看門狗超時的故障信息的真實原因有很多。
為了確認現(xiàn)場的故障信息，我們使用Proneta查看了網(wǎng)絡(luò)拓撲，其中采用的星型網(wǎng)絡(luò)的交換機使用了管理型的交換機SCALANCE XC216，經(jīng)過和現(xiàn)場工程師的確認，經(jīng)常是網(wǎng)絡(luò)中的機器人控制器發(fā)生急停(下圖紅框內(nèi)的設(shè)備需要虛化，不能讓觀眾看到上面的字)，實際上從診斷信息可以看見實際是通信故障。
借助管理型的交換機SCALANCE XC216的Log table日志信息，我們看到發(fā)生故障時機器人控制器所連接的端口出現(xiàn)了Link down和Link up的信息。這樣就排除了交換機的問題，那么問題就顯而易見了，這表明機器人控制器的網(wǎng)卡出現(xiàn)了問題，會出現(xiàn)偶爾物理連接斷開的情況。那么我們就可以建議用戶與機器人生產(chǎn)商取得聯(lián)系，看是否可以更換網(wǎng)卡或?qū)?yīng)的設(shè)備。
管理型交換機的日志表中可以清晰的標識網(wǎng)絡(luò)端口出現(xiàn)的問題，從而進一步驗證了PLC中的故障信息“Error on partner-No neighbor could be detected”，機器人設(shè)備與PLC物理連接斷開。這里需要特別說下，以前給OEM用戶建議使用管理型交換機，從這個案例更好驗證了使用管理型交換機的重要性，借助它可以高效的解決現(xiàn)場的問題。
作者：趙欣
作者擅長的產(chǎn)品及領(lǐng)域：西門子全集成自動化系統(tǒng)和技術(shù)，包括S7-PLC自動化系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通訊，Profinet網(wǎng)絡(luò)，工廠網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，工業(yè)信息安全， 控制理論建模及分析。
